Der KI-Agent Autonomer Feldmapper nutzt fortschrittliche KI-Technologien, um autonom landwirtschaftliche Felder zu navigieren und zu kartieren. Er erfasst detaillierte Daten über die Gesundheit der Pflanzen, die Bodenbedingungen und die Feldanordnungen, sodass Landwirte umsetzbare Erkenntnisse zur Optimierung ihrer Abläufe und zur Steigerung des Ertrags erhalten. Durch die Nutzung von Echtzeit-Datenerfassung und -analyse reduziert der Agent erheblich die für traditionelle Kartierungsmethoden benötigte Zeit und Ressourcen.

Das Multi-Agent-basierte Such- und Rettungssystem in ROS ist ein Robotik-Framework, das ROS nutzt, um mehrere autonome Agenten für koordinierte Such- und Rettungsoperationen einzusetzen. Jeder Agent verwendet onboard-Sensoren und ROS-Themen für Echtzeit-Karten, Hindernisvermeidung und Zielerkennung. Ein zentraler Koordinator weist Aufgaben dynamisch zu, basierend auf dem Status der Agenten und Umweltfeedback. Das System kann in Gazebo oder an echten Robotern ausgeführt werden und ermöglicht Forschern und Entwicklern, die Zusammenarbeit mehrerer Roboter, Kommunikationsprotokolle und adaptive Missionsplanung unter realistischen Bedingungen zu testen und zu optimieren.