Patrolling-Zoo bietet einen flexiblen Rahmen, der es Nutzern ermöglicht, Multi-Agent-Patrouillenaufgaben in Python zu erstellen und zu experimentieren. Die Bibliothek umfasst eine Vielzahl von gitter- und graphbasierten Umgebungen, die Überwachung, Überwachung und Abdeckungszenarien simulieren. Nutzer können die Anzahl der Agenten, Karten-größe, Topologie, Belohnungsfunktionen und Beobachtungsräume konfigurieren. Dank der Kompatibilität mit PettingZoo und Gym APIs unterstützt es eine nahtlose Integration mit gängigen Reinforcement-Learning-Algorithmen. Diese Umgebung erleichtert das Benchmarking und den Vergleich von MARL-Techniken unter einheitlichen Rahmenbedingungen. Durch das Bereitstellen von Standard-Szenarien und Werkzeugen zur Anpassung neuer Szenarien beschleunigt Patrolling-Zoo die Forschung in autonomer Robotik, Sicherheitsüberwachung, Such- und Rettungsoperationen sowie in der effizienten Gebietsbearbeitung durch Multi-Agenten-Koordination.

GridWorldEnvs bietet eine umfassende Sammlung von Grid-Welt-Umgebungen, die das Design, Testen und Benchmarking von Verstärkungslern- und Mehragentensystemen unterstützen. Benutzer können leicht Gittergrößen, Startpositionen der Agenten, Zielorte, Hindernisse, Belohnungsstrukturen und Aktionsräume konfigurieren. Die Bibliothek enthält vorgefertigte Templates wie klassische Gitternavigation, Hindernisvermeidung und Kooperationsaufgaben, sowie die Möglichkeit, eigene Szenarien via JSON oder Python-Klassen zu gestalten. Die nahtlose Integration mit der OpenAI Gym-API ermöglicht die direkte Anwendung standardmäßiger RL-Algorithmen. Zudem unterstützt GridWorldEnvs einzelne sowie mehrere Agenten-Experimente, Logging und Visualisierungswerkzeuge zur Verfolgung der Agentenleistung.