multiagent_envs liefert eine modulare Sammlung von Python-basierten Umgebungen, die speziell für die Forschung und Entwicklung im Bereich Multi-Agenten-Verstärkungslernen entwickelt wurden. Es umfasst Szenarien wie kooperative Navigation, Räuber-Beute, soziale Dilemmas und wettbewerbsorientierte Arenen. Jede Umgebung erlaubt die Definition der Agentenzahl, Beobachtungsmerkmale, Belohnungsfunktionen und Kollisionsdynamik. Das Framework integriert sich nahtlos mit beliebten RL-Bibliotheken wie Stable Baselines und RLlib, ermöglicht vektorisiertes Training, parallele Ausführung und einfache Protokollierung. Nutzer können bestehende Szenarien erweitern oder neue durch eine einfache API erstellen, um die Experimentierung mit Algorithmen wie MADDPG, QMIX und PPO in einer konsistenten, reproduzierbaren Umgebung zu beschleunigen.

VMAS ist ein umfassendes Toolkit zum Aufbau und Training von Multi-Agenten-Systemen mit Deep Reinforcement Learning. Es unterstützt GPU-basiertes Parallel-Rendering von Hunderten von Umgebungsinstanzen, ermöglicht Hochdurchsatz-Datensammlung und skalierbares Training. VMAS umfasst Implementierungen populärer MARL-Algorithmen wie PPO, MADDPG, QMIX und COMA sowie modulare Politik- und Umfeldschnittstellen für schnelle Prototypisierung. Das Framework erleichtert zentrales Training mit dezentraler Ausführung (CTDE), bietet anpassbare Belohnungsformung, Beobachtungsräume und Callback-Hooks für Logging und Visualisierung. Mit seinem modularen Design integriert sich VMAS nahtlos mit PyTorch-Modellen und externen Umgebungen und ist ideal für Forschung in kooperativen, konkurrierenden und gemischten Aufgaben in Robotik, Verkehrssteuerung, Ressourcenverwaltung und Spiel-KI-Szenarien.