Sentient ist eine zustandsbehaftete KI-Agent-Plattform, die entwickelt wurde, um Nicht-Spieler-Charaktere und virtuelle Persönlichkeiten zu steuern. Es verfügt über ein Speichersystem, das Ereignisse aufzeichnet, eine Zielplanungs-Engine, die Mehrschritte plant, und eine dialogorientierte Schnittstelle für natürliche Gespräche. Entwickler konfigurieren Personas mit anpassbaren Eigenschaften, Zielen und Wissensdatenbanken. Sentient SDKs und APIs für Unity, Unreal, JavaScript und Node.js ermöglichen eine nahtlose Integration, lokal oder in der Cloud, für immersive, interaktive digitale Erlebnisse.

Das Multi Agent Robotic System Projekt bietet eine modulare, Python-basierte Plattform zur Entwicklung, Simulation und Einsatz kooperativer Robotikteams. Im Kern implementiert es dezentrale Steuerungsstrategien, die es Robotern ermöglichen, Statusinformationen zu teilen und Aufgaben kollaborativ ohne einen zentralen Koordinator zuzuweisen. Das System enthält integrierte Module für Wegplanung, Kollisionsvermeidung, Umgebungsmapping und dynamische Aufgabenplanung. Entwickler können neue Algorithmen integrieren, indem sie erweiterte Schnittstellen nutzen, Kommunikationsprotokolle mittels Konfigurationsdateien anpassen und Roboterinteraktionen in simulierten Umgebungen visualisieren. Es ist kompatibel mit ROS und unterstützt nahtlosen Übergang von Simulation zu realen Hardware-Implementierungen. Dieses Framework beschleunigt die Forschung durch wiederverwendbare Komponenten für Schwarmverhalten, kollaborative Exploration und Lagerautomatisierungsexperimente.

Das Repository Agent Supervisor Example zeigt, wie man mehrere autonome KI-Agenten in einem koordinierten Workflow orchestriert. Es ist in Python geschrieben und definiert eine Supervisor-Klasse, die Aufgaben dispatcht, den Agentenstatus überwacht, Fehler behandelt und Antworten aggregiert. Sie können Basis-Agentenklassen erweitern, verschiedene Model-APIs anschließen und Planungsrichtlinien konfigurieren. Es protokolliert Aktivitäten zur Nachverfolgung, unterstützt parallele Ausführung und bietet ein modulares Design für einfache Anpassung und Integration in größere KI-Systeme.

Functionary bietet eine deklarative Möglichkeit, benutzerdefinierte Werkzeuge zu registrieren – JavaScript-Funktionen, die API-Aufrufe, Datenbankabfragen oder Geschäftslogik kapseln. Es umschließt die Interaktion mit LLMs, um Nutzeraufforderungen zu analysieren, zu bestimmen, welche Werkzeuge ausgeführt werden sollen, und die Ausgaben der Werkzeuge zurück in dialogische Antworten zu parsen. Das Framework unterstützt Speicher, Fehlerbehandlung und Verkettung von Aktionen und bietet Hooks für Vor- und Nachverarbeitung. Entwickler können schnell Agents erstellen, die in der Lage sind, dynamische Funktionsorchestrierungen ohne Boilerplate-Code durchzuführen, um die Kontrolle über KI-gesteuerte Workflows zu verbessern.