Multi-Agent-Drohnenumgebung ist ein Python-Paket, das eine anpassbare Multi-Agenten-Simulation für UAV-Schwärme bietet, basierend auf OpenAI Gym und PyBullet. Nutzer definieren mehrere Drohnenagenten mit kinematischen und dynamischen Modellen, um kooperative Aufgaben wie Formationsflug, Zielverfolgung und Hindernisvermeidung zu erforschen. Die Umgebung unterstützt modulare Aufgaben konfigurieren, realistische Kollisionsdetektion und Sensor-Emulation, während benutzerdefinierte Belohnungsfunktionen und dezentrale Policies ermöglicht werden. Entwickler können ihre eigenen Verstärkendem-Lernen-Algorithmen integrieren, die Leistung unter verschiedenen Szenarien bewerten und Agentenverläufe sowie Metriken in Echtzeit visualisieren. Das Open-Source-Design fördert Community-Beiträge und ist ideal für Forschung, Lehre und Prototyping fortschrittlicher Multi-Agenten-Steuerungslösungen.

JasonEnvironments liefert eine Sammlung von Umweltmodulen, die speziell für das Jason-Multagentensystem entwickelt wurden. Jedes Modul verfügt über eine standardisierte Schnittstelle, sodass Agenten in Szenarien wie Verfolgung-Flucht, Ressourcensuche und kooperative Aufgaben Wahrnehmung, Handeln und Interaktion ermöglichen. Die Bibliothek lässt sich einfach in bestehende Jason-Projekte integrieren: Einfach die JAR-Datei einbinden, die gewünschte Umgebung in der Agentenarchitekturdatei konfigurieren und die Simulation starten. Entwickler können Parameter und Regeln auch erweitern oder anpassen, um die Umgebung an ihre Forschungs- oder Bildungsbedürfnisse anzupassen.