Drive Flow ist ein flexibles Framework, das Entwickler befähigt, KI-gestützte Workflows zu entwerfen, indem sie Abfolgen von Schritten definieren. Jeder Schritt kann große Sprachmodelle aufrufen, benutzerdefinierte Funktionen ausführen oder mit persistentem Speicher in MemoDB interagieren. Das Framework unterstützt komplexe Verzweigung, Schleifen, parallele Aufgabenausführung und dynamische Input-Verarbeitung. Es ist in TypeScript geschrieben und verwendet eine deklarative DSL zur Spezifikation der Abläufe, was eine klare Trennung der Orchestrierungslogik ermöglicht. Drive Flow enthält außerdem integriertes Fehlerhandling, Wiederholungsstrategien, Verfolgung des Ausführungskontexts und umfangreiches Logging. Kernanwendungsfälle umfassen KI-Assistenten, automatisierte Dokumentenverarbeitung, Kundensupport-Automatisierung und Multi-Schritte-Entscheidungssysteme. Durch die Abstraktion der Orchestrierung beschleunigt Drive Flow die Entwicklung und vereinfacht die Wartung von KI-Anwendungen.

ePH-MAPF bietet eine effiziente Pipeline zur Berechnung kollisionsfreier Pfade für Dutzende bis Hunderte von Agenten auf gitterbasierten Karten. Es nutzt priorisierte Heuristiken, inkrementelle Suchtechniken und anpassbare Kostenmetriken (Manhattan, euklidisch) zur Balance zwischen Geschwindigkeit und Lösungsqualität. Nutzer können zwischen verschiedenen Heuristikfunktionen wählen, die Bibliothek in Python-basierte Robotiksysteme integrieren und die Leistung in Standard-MAPF-Szenarien benchmarken. Der Code ist modular und gut dokumentiert, was Forschern und Entwicklern erlaubt, ihn für dynamische Hindernisse oder spezielle Umgebungen zu erweitern.