CASA ist als modulares, Plug-and-Play-Autonomierahmenwerk konzipiert, das auf dem Robot Operating System (ROS) Ökosystem aufbaut. Es verfügt über eine dezentrale Architektur, bei der jeder Roboter lokale Planer und Verhaltensbaumnodes ausführt und auf eine gemeinsame Tafel für Weltstatus-Updates veröffentlicht. Die Aufgabenverteilung erfolgt über Auktionsbasierte Algorithmen, die Missionen basierend auf Roboterfähigkeiten und Verfügbarkeit zuweisen. Die Kommunikationsschicht nutzt Standard-ROS-Nachrichten über Multi-Robot-Netzwerke, um Agenten zu synchronisieren. Entwickler können Missionsparameter anpassen, Sensordrivers integrieren und Verhaltensbibliotheken erweitern. CASA unterstützt Szenariosimulation, Echtzeitüberwachung und Protokollierungswerkzeuge. Das erweiterbare Design ermöglicht Forschungsteams, mit neuen Koordinationsalgorithmen zu experimentieren und nahtlos auf diversen Roboterplattformen zu deployen, von unbemannten Bodenfahrzeugen bis zu Luftdrohnen.

Mission Squad ist ein KI-gesteuertes Tool, das sich auf das Management von Missionen konzentriert und es den Nutzern ermöglicht, personalisierte Missionen zu entwerfen, zuzuweisen und zu verfolgen. Es verwendet intelligente Algorithmen, um die Vorlieben und Engagement-Level der Nutzer zu bewerten und so eine maßgeschneiderte Erfahrung zu gewährleisten. Die Nutzer können spezifische Ziele festlegen, Erinnerungen einstellen und den Fortschritt überwachen, alles auf einer einzigen Plattform zusammengefasst. Die KI lernt kontinuierlich aus den Interaktionen mit den Nutzern und verbessert im Laufe der Zeit die Anpassung der Missionen, um besser auf individuelle Bedürfnisse einzugehen.