Die besten logiciel de robotique-Lösungen für Sie

Finden Sie bewährte logiciel de robotique-Tools, die sowohl für Anfänger als auch für Experten geeignet sind, und steigern Sie Ihre Produktivität.

logiciel de robotique

  • SARL ist eine an Agenten orientierte Programmiersprache und Laufzeitumgebung, die ereignisgesteuerte Verhaltensweisen und Umweltsimulationen für Mehr-Agenten-Systeme bietet.
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    Was ist SARL?
    SARL ist eine für Entscheidungsfindung geeignete Sprache und unterstützt die dynamische Entwicklung mit der Eclipse IDE, bietet Editor-Unterstützung, Codegenerierung, Debugging- und Test-Tools. Der Laufzeitmotor kann auf verschiedenen Plattformen ausgeführt werden, einschließlich Simulationsframeworks (z.B. MadKit, Janus) und realen Systemen in Robotik und IoT. Entwickler können komplexe MAS-Anwendungen durch Zusammenstellen modularer Fähigkeiten und Protokolle strukturieren, um die Entwicklung adaptiver, verteilter KI-Systeme zu vereinfachen.
  • Ein Verstärkungslernen-Rahmenwerk, das autonomen Robotern ermöglicht, sich in Mehragentenumgebungen zu navigieren und Kollisionen zu vermeiden.
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    Was ist RL Collision Avoidance?
    RL Collision Avoidance bietet eine vollständige Pipeline zur Entwicklung, Schulung und Einsatz von Kollisionsvermeidungspolicies für Mehrrobotersysteme. Es bietet eine Reihe von simulationsbasierten Szenarien, in denen Agenten durch Verstärkungslernalgorithmen kollisionsfreie Navigation erlernen. Benutzer können Umweltparameter anpassen, GPU-Beschleunigung für schnellere Schulung nutzen und erlernte Policies exportieren. Das Framework integriert sich zudem mit ROS für Tests in der realen Welt, unterstützt vortrainierte Modelle für sofortige Evaluierung und bietet Werkzeuge zur Visualisierung von Agentenverfolgungen und Leistungsmetriken.
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