Das OpenCV AI Kit (OAK) ist eine innovative Plattform, die für Anwendungen der räumlichen KI konzipiert ist. Es integriert fortgeschrittene Funktionen wie Echtzeit-Objekterkennung, Tiefensensorik und visuelle Verfolgung, die den KI-Modellen ermöglichen, ihre Umgebung besser zu verstehen und zu interagieren. Diese hardwarebeschleunigte Lösung enthält ein leistungsstarkes Kamerasystem, das maschinelles Lernen unterstützt, und ermöglicht eine Vielzahl von Anwendungen, von Robotik bis hin zu intelligenter Überwachung und darüber hinaus.

Das Multi Agent Robotic System Projekt bietet eine modulare, Python-basierte Plattform zur Entwicklung, Simulation und Einsatz kooperativer Robotikteams. Im Kern implementiert es dezentrale Steuerungsstrategien, die es Robotern ermöglichen, Statusinformationen zu teilen und Aufgaben kollaborativ ohne einen zentralen Koordinator zuzuweisen. Das System enthält integrierte Module für Wegplanung, Kollisionsvermeidung, Umgebungsmapping und dynamische Aufgabenplanung. Entwickler können neue Algorithmen integrieren, indem sie erweiterte Schnittstellen nutzen, Kommunikationsprotokolle mittels Konfigurationsdateien anpassen und Roboterinteraktionen in simulierten Umgebungen visualisieren. Es ist kompatibel mit ROS und unterstützt nahtlosen Übergang von Simulation zu realen Hardware-Implementierungen. Dieses Framework beschleunigt die Forschung durch wiederverwendbare Komponenten für Schwarmverhalten, kollaborative Exploration und Lagerautomatisierungsexperimente.