Autoware ist eine hochmoderne Open-Source-Softwareplattform, die für autonome Fahrzeugfunktionen entwickelt wurde. Sie integriert verschiedene Fähigkeiten wie Wahrnehmung, Lokalisierung, Planung und Steuerung, um den Bedürfnissen von Entwicklern und Forschern gerecht zu werden. Mit Autoware können Benutzer anspruchsvolle Anwendungen für autonomes Fahren erstellen und auf eine breite Palette von Tools und vorkonfigurierten Softwaremodulen zugreifen, was eine schnelle Testung und Bereitstellung in realen Umgebungen erleichtert.

NavGround ist ein umfassender, KI-gesteuerter Navigationsrahmen, der reaktive Bewegungsplanung, Hindernisvermeidung und Trajektoriegenerierung für Differential- und holonomische Roboter in 2D-Umgebungen liefert. Es integriert dynamische Kartenrepräsentationen und Sensordatenfusion, um statische und bewegliche Hindernisse zu erkennen, und verwendet Geschwindigkeitshindernisalgo­rithmen zur Berechnung kollisionsfreier Geschwindigkeiten, die kinematische und dynamische Beschränkungen der Roboter berücksichtigen. Die leichte C++-Bibliothek bietet eine modulare API mit ROS-Unterstützung, die eine nahtlose Integration mit SLAM-Systemen, Pfadplanern und Steuerungsschleifen ermöglicht. Die Echtzeit-Performance und die Anpassungsfähigkeit machen NavGround geeignet für Serviceroboter, autonome Fahrzeuge und Forschungsprototypen in unübersichtlichen oder dynamischen Szenarien. Durch anpassbare Kostenfunktionen und eine erweiterbare Architektur erleichtert es schnelle Experimente und Optimierungen im Navigationsverhalten.