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frameworks leves

  • Embedded BDI

    Leichtgewichtiges BDI-Framework, das eingebetteten Systemen ermöglicht, autonome Glaubens-Warener-Weiset-Agenten in Echtzeit auszuführen.
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    Was ist Embedded BDI?
    Embedded BDI stellt eine vollständige BDI-Lifecycle-Engine bereit: Es modelliert die Überzeugungen eines Agenten über seine Umgebung, verwaltet sich entwickelnde Wünsche oder Ziele, wählt Intentionen aus einer Plansammlung aus und führt Verhaltensweisen in Echtzeit aus. Das Framework umfasst Module für die Speicherung der Überzeugungsbasis, die Definition der Planbibliothek, Ereignis-Trigger und Nebenläufigkeitskontrolle, speziell für speicherbeschränkte Mikrocontroller. Mit einer einfachen API können Entwickler Überzeugungen kennzeichnen, Wünsche angeben und Pläne im Code implementieren. Der Scheduler übernimmt die Priorität der Intentionsausführung und integriert sich mit Hardware-Schnittstellen für Sensoren, Aktuatoren und Netzwerkommunikation, was es ideal für autonome IoT-Geräte, mobile Roboter und Industriecontroller macht.
    Embedded BDI Hauptfunktionen
    • Glaubensbasisverwaltung
    • Ziel- und Wunschbehandlung
    • Planbibliothek und Intentionsauswahl
    • Ereignisgesteuertes Ausführungs-Engine
    • Echtzeit-Scheduling
    • Nebenläufigkeit und Ressourcensteuerung
    • Sensor- und Aktuator-Integration API
    Embedded BDI Vor- und Nachteile

    Nachteile

    Keine expliziten Informationen zu benutzerfreundlichen Schnittstellen oder Tool-Integrationen.
    Begrenzte Informationen zur Größe der Community oder zur Akzeptanz in Industrieanwendungen.
    Fehlt kommerzielle Unterstützung oder Preisinformationen, was darauf hindeutet, dass fortgeschrittene technische Kenntnisse erforderlich sein könnten.

    Vorteile

    Open Source unter der GPL-3.0-Lizenz, die Transparenz und Community-Beiträge gewährleistet.
    Basierend auf dem etablierten Jason-Interpreter, was Zuverlässigkeit und Funktionalität verbessert.
    Umfassende Entwicklerressourcen einschließlich API-Dokumentation, Unit-Tests und CI-Unterstützung.
    Unterstützt die Programmierung intelligenter Agenten unter Verwendung des weithin anerkannten BDI-Modells.
    Speziell für eingebettete Systeme entwickelt, ermöglicht den Einsatz in hardwarebeschränkten Umgebungen.

  • MASlite

    MASlite ist ein leichtgewichtiges Python-Multiaagentensystem-Framework zur Definition von Agenten, Nachrichtenübermittlung, Terminplanung und Umweltsimulation.
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    Was ist MASlite?
    MASlite bietet eine klare API zum Erstellen von Agentenklassen, zum Registrieren von Verhaltensweisen und zum Handhaben ereignisgesteuerter Nachrichten zwischen Agenten. Es enthält einen Scheduler zur Verwaltung von Agentenaufgaben, eine Umgebungsmodellierung zur Simulation von Interaktionen und ein Pluginsystem zur Erweiterung der Kernfunktionalitäten. Entwickler können schnell Multi-Agenten-Szenarien in Python prototypisieren, indem sie Agentenlebenszyklusmethoden definieren, Agenten über Kanäle verbinden und Simulationen im Headless-Modus ausführen oder mit Visualisierungstools integrieren.
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