Flocking Multi-Agent bietet eine modulare Bibliothek zur Simulation autonomen Agenten, die Schwarmintelligenz zeigen. Sie kodiert Kernsteuerungsverhalten – Kohäsion, Trennung und Ausrichtung – sowie Hindernisvermeidung und dynamische Zielverfolgung. Mit Python und Pygame für Visualisierung erlaubt das Framework die Anpassung von Parametern wie Nachbarschaftsradius, Höchstgeschwindigkeit und Wendekraft. Es unterstützt Erweiterungen durch benutzerdefinierte Verhaltensfunktionen und Integrationsschnittstellen für Robotik oder Spiel-Engines. Ideal für Experimente in KI, Robotik, Spieldesign und akademischer Forschung zeigt es, wie einfache lokale Regeln zu komplexen globalen Formationen führen.

Das Godot Steering AI Framework ist eine spezialisierte Erweiterung für die Godot-Spiel-Engine, die Entwicklern ermöglicht, NPCs, Feinde und autonome Charaktere mit realistischen Bewegungs- und Entscheidungsmustern auszustatten. Durch die Bereitstellung einer Reihe vorgefertigter Steuerungsverhalten und deren Kombination durch gewichtetes Mischen können Nutzer flüssige Pfadverfolgung, dynamische Hindernisvermeidung, Gruppenbildung sowie reaktionsfähiges Verfolgen oder Fliehen erreichen. Das Framework vereinfacht die KI-gesteuerte Navigation, sodass Sie sich auf Spielmechaniken konzentrieren können, anstatt auf niedrigstufige Bewegungs-Codes, und unterstützt sowohl 2D- als auch 3D-Projekte mit minimalem Setup.

Multi-Agent-AI-Models-and-Path-Planning stellt ein umfassendes Toolkit für die Entwicklung und das Testen von Multi-Agenten-Systemen in Kombination mit klassischen und modernen Pfadplanungsmethoden bereit. Es umfasst Implementierungen von Algorithmen wie A*, Dijkstra, RRT und Potentialfeldern sowie anpassbare Verhaltensmodelle für Agenten. Das Framework verfügt über Simulations- und Visualisierungsmodule, die nahtlose Szenarienerstellung, Echtzeitüberwachung und Leistungsanalyse ermöglichen. Es ist auf Erweiterbarkeit ausgelegt, sodass Benutzer neue Planungsalgorithmen oder Entscheidungsmodelle integrieren können, um kooperative Navigation und Aufgabenverteilung in komplexen Umgebungen zu evaluieren.

Das Multi-Agent-basierte Such- und Rettungssystem in ROS ist ein Robotik-Framework, das ROS nutzt, um mehrere autonome Agenten für koordinierte Such- und Rettungsoperationen einzusetzen. Jeder Agent verwendet onboard-Sensoren und ROS-Themen für Echtzeit-Karten, Hindernisvermeidung und Zielerkennung. Ein zentraler Koordinator weist Aufgaben dynamisch zu, basierend auf dem Status der Agenten und Umweltfeedback. Das System kann in Gazebo oder an echten Robotern ausgeführt werden und ermöglicht Forschern und Entwicklern, die Zusammenarbeit mehrerer Roboter, Kommunikationsprotokolle und adaptive Missionsplanung unter realistischen Bedingungen zu testen und zu optimieren.

AgentSimulation ist eine Open-Source-Python-Bibliothek, die auf Pygame basiert, um mehrere autonome Agenten in einer 2D-Umgebung zu simulieren. Es ermöglicht Benutzern die Konfiguration von Agenteneigenschaften, Steuerverhalten (Seek, Flee, Wanderung), Kollisionsdetektion, Pfadsuche und interaktiven Regeln. Mit Echtzeit-Rendering und modularer Gestaltung unterstützt es schnelles Prototyping, Lehrsimulationen und kleinere Forschungen im Schwarmintelligenz- oder Multi-Agenten-Bereich.