Pits and Orbs ist eine Open-Source-Umgebung für Verstärkendes Lernen, implementiert in Python, die eine rundenbasierte Multi-Agenten-Gitterswelt bietet, in der Agenten Zielsetzungen verfolgen und Umweltgefahren begegnen. Jeder Agent muss ein anpassbares Gitter navigieren, zufällig platzierte Fallen meiden, die Episoden bestrafen oder beenden, und Orbs für positive Belohnungen sammeln. Die Umgebung unterstützt sowohl Wettbewerbs- als auch Kooperationsmodi, sodass Forscher verschiedene Lernszenarien erkunden können. Ihre einfache API integriert sich nahtlos mit beliebten RL-Bibliotheken wie Stable Baselines oder RLlib. Zu den Hauptmerkmalen gehören anpassbare Gittergrößen, dynamische Fallen- und Orb-Verteilungen, konfigurierbare Belohnungsstrukturen und optionales Logging für das Trainings-Tracking.

PyGame Learning Environment (PLE) ist ein Open-Source-Python-Framework, das die Entwicklung, das Testen und das Benchmarking von Verstärkungslernagenten innerhalb benutzerdefinierter Spielszenarien vereinfacht. Es stellt eine Sammlung leichter, Pygame-basierter Spiele mit integrierter Unterstützung für Agentenbeobachtungen, diskrete und kontinuierliche Aktionsräume, Belohnungsentwicklung und Umgebungsdarstellung bereit. PLE bietet eine benutzerfreundliche API, die mit OpenAI Gym-Wrappern kompatibel ist, was eine nahtlose Integration mit beliebten RL-Bibliotheken wie Stable Baselines und TensorForce ermöglicht. Forscher und Entwickler können Spielparameter anpassen, neue Spiele implementieren und Vektorisiert-Umgebungen für beschleunigtes Training nutzen. Mit aktiver Community-Beteiligung und umfangreicher Dokumentation ist PLE eine vielseitige Plattform für akademische Forschung, Bildung und Prototyping realer RL-Anwendungen.