MARTI (Multi-Agent Reinforcement Learning Toolkit and Interface) ist ein forschungsorientiertes Framework, das die Entwicklung, Bewertung und Benchmarking von Multi-Agenten-RL-Algorithmen vereinfacht. Es bietet eine Plug-and-Play-Architektur, bei der Benutzer benutzerdefinierte Umgebungen, Agentenrichtlinien, Belohnungsstrukturen und Kommunikationsprotokolle konfigurieren können. MARTI integriert sich mit beliebten Deep-Learning-Bibliotheken, unterstützt GPU-Beschleunigung und verteiltes Training und erzeugt detaillierte Protokolle sowie Visualisierungen für die Leistungsanalyse. Das modulare Design des Toolkits ermöglicht eine schnelle Prototypisierung neuer Ansätze und einen systematischen Vergleich mit Standard-Baselines, was es ideal für die akademische Forschung und Pilotprojekte in autonomen Systemen, Robotik, Spiel-KI und kooperativen Multi-Agenten-Szenarien macht.

MultiAgentModel stellt eine einheitliche API bereit, um benutzerdefinierte Umgebungen und Agentenklassen für Multi-Agenten-Szenarien zu definieren. Entwickler können Beobachtungs- und Aktionsräume, Belohnungsstrukturen und Kommunikationskanäle spezifizieren. Unterstützt werden beliebte RL-Algorithmen wie PPO, DQN und A2C, die mit minimaler Konfiguration trainiert werden können. Echtzeit-Visualisierungstools helfen dabei, Agenteninteraktionen und Leistungsmetriken zu überwachen. Die modulare Architektur gewährleistet eine einfache Integration neuer Algorithmen und benutzerdefinierter Module. Es enthält außerdem ein flexibles Konfigurationssystem für Hyperparameter-Optimierung, Logging-Utilities für Versuchsverfolgung und ist kompatibel mit OpenAI Gym-Umgebungen für nahtlose Portabilität. Benutzer können an gemeinsamen Umgebungen zusammenarbeiten und protokollierte Sitzungen zur Analyse wiedergeben.