Dieses Repository vereint eine umfassende Sammlung von Komponenten für Multi-Agenten-Systeme und Techniken der verteilten KI-Koordination. Es bietet Implementierungen von Konsensalgorithmen, Contract-Net-Verhandlungsprotokollen, Auktionsbasierten Aufgabenverteilungen, Strategien zur Koalitionsbildung und Inter-Agenten-Kommunikationsframeworks. Nutzer können integrierte Simulationsumgebungen nutzen, um Agentenverhalten unter verschiedenen Netzwerktopologien, Latenzbedingungen und Ausfallszenarien zu modellieren und zu testen. Das modulare Design erlaubt es Entwicklern und Forschern, einzelne Kooperationsmodule zu integrieren, zu erweitern oder anzupassen für Anwendungen in Robotik-Schwärmen, IoT-Gerätezusammenarbeit, Smart Grids und verteilte Entscheidungsfindungssysteme.

multiagent_envs liefert eine modulare Sammlung von Python-basierten Umgebungen, die speziell für die Forschung und Entwicklung im Bereich Multi-Agenten-Verstärkungslernen entwickelt wurden. Es umfasst Szenarien wie kooperative Navigation, Räuber-Beute, soziale Dilemmas und wettbewerbsorientierte Arenen. Jede Umgebung erlaubt die Definition der Agentenzahl, Beobachtungsmerkmale, Belohnungsfunktionen und Kollisionsdynamik. Das Framework integriert sich nahtlos mit beliebten RL-Bibliotheken wie Stable Baselines und RLlib, ermöglicht vektorisiertes Training, parallele Ausführung und einfache Protokollierung. Nutzer können bestehende Szenarien erweitern oder neue durch eine einfache API erstellen, um die Experimentierung mit Algorithmen wie MADDPG, QMIX und PPO in einer konsistenten, reproduzierbaren Umgebung zu beschleunigen.

Multiagent_system bietet ein umfassendes Werkzeugset zum Erstellen und Verwalten von Multi-Agenten-Umgebungen. Nutzer können benutzerdefinierte Simulationsszenarien definieren, Agentenverhalten spezifizieren und vorimplementierte Algorithmen wie DQN, PPO und MADDPG verwenden. Das Framework unterstützt synchrones und asynchrones Training, wobei Agenten gleichzeitig oder abwechselnd interagieren können. Eingebaute Kommunikationsmodule erleichtern das Nachrichtenversand zwischen Agenten für Kooperationsstrategien. Die Konfiguration von Experimenten erfolgt vereinfacht über YAML-Dateien, und Ergebnisse werden automatisch in CSV oder TensorBoard protokolliert. Visualisierungsskripte helfen bei der Interpretation von Agentenbewegungen, Belohnungsentwicklung und Kommunikationsmustern. Für Forschungs- und Produktionsarbeit entwickelt, skaliert Multiagent_system nahtlos von Einzelmaschinen-Prototypen bis hin zu verteilter Schulung auf GPU-Clustern.