MAGAIL implementiert eine Multi-Agenten-Erweiterung des Generativen Adversarial Imitation Learning, die Gruppen von Agenten befähigt, koordinierte Verhaltensweisen aus Experten-Demonstrationen zu erlernen. In Python gebaut mit Unterstützung für PyTorch (oder TensorFlow-Varianten), besteht MAGAIL aus Policy (Generator) und Diskriminator-Modulen, die in einer adversarialen Schleife trainiert werden. Agenten erzeugen Trajektorien in Umgebungen wie OpenAI Multi-Agent Particle Environment oder PettingZoo, die vom Diskriminator zur Bewertung der Authentizität mit den Experten-Daten verwendet werden. Durch iterative Aktualisierungen konvergieren Policy-Netzwerke zu strategieähnlichen Verhaltensweisen, ohne explizite Belohnungsfunktionen. Das modulare Design von MAGAIL erlaubt die Anpassung von Netzwerkarchitekturen, die Ingestion von Experten-Daten, die Environment-Integration und Hyperparameter-Optimierung. Zudem erleichtern integriertes Logging und TensorBoard-Visualisierung die Überwachung und Analyse des Lernfortschritts sowie Leistungsbenchmarks.

HMAS ist ein Open-Source-Python-Framework, das die Entwicklung hierarchischer Multi-Agenten-Systeme ermöglicht. Es bietet Abstraktionen für die Definition von Agentenhierarchien, Inter-Agent-Kommunikationsprotokollen, Umweltintegration und integrierte Trainingsschleifen. Forscher und Entwickler können HMAS verwenden, um komplexe Agenteninteraktionen zu prototypisieren, koordinierte Politiken zu trainieren und die Leistung in simulierten Umgebungen zu bewerten. Das modulare Design erleichtert die Erweiterung und Anpassung von Agenten, Umgebungen und Trainingsstrategien.