Das Multi-Agent-basierte Such- und Rettungssystem in ROS ist ein Robotik-Framework, das ROS nutzt, um mehrere autonome Agenten für koordinierte Such- und Rettungsoperationen einzusetzen. Jeder Agent verwendet onboard-Sensoren und ROS-Themen für Echtzeit-Karten, Hindernisvermeidung und Zielerkennung. Ein zentraler Koordinator weist Aufgaben dynamisch zu, basierend auf dem Status der Agenten und Umweltfeedback. Das System kann in Gazebo oder an echten Robotern ausgeführt werden und ermöglicht Forschern und Entwicklern, die Zusammenarbeit mehrerer Roboter, Kommunikationsprotokolle und adaptive Missionsplanung unter realistischen Bedingungen zu testen und zu optimieren.

Dieses Open-Source-Projekt liefert ein vollständiges Multi-Agent-Verstärkungslernen-Framework, das auf PyTorch und Unity ML-Agents basiert. Es bietet dezentrale DDPG-Algorithmen, Umgebungs-Wrapper und Trainingsskripte. Nutzer können Agentenrichtlinien, Kritiker-Netzwerke, Replay-Puffer und parallele Trainings-Worker konfigurieren. Log-Hooks ermöglichen die Überwachung mit TensorBoard, während modulare Code-Strukturen benutzerdefinierte Belohnungsfunktionen und Umgebungsparameter unterstützen. Das Repository umfasst Beispiel-Szenen in Unity, die kollaborative Navigationsaufgaben demonstrieren, und ist damit ideal, um Multi-Agent-Szenarien in Simulationen zu erweitern und zu benchmarking.

multi_agent_celar ist als modulares KI-Plattform konzipiert, die aufkommende Sprachkommunikation zwischen mehreren intelligenten Agenten in simulierten Umgebungen ermöglicht. Benutzer können das Verhalten der Agenten über Policy-Dateien definieren, Umgebungsparameter konfigurieren und koordinierte Trainingssitzungen starten, bei denen die Agenten ihre eigenen Kommunikationsprotokolle entwickeln, um kooperative Aufgaben zu lösen. Das Framework umfasst Evaluierungsskripte, Visualisierungstools und Unterstützung für skalierbare Experimente, was es ideal für Forschungsarbeiten zu Multi-Agenten-Kollaboration, aufkommender Sprache und Entscheidungsprozessen macht.