Dieses Open-Source-Projekt liefert ein vollständiges Multi-Agent-Verstärkungslernen-Framework, das auf PyTorch und Unity ML-Agents basiert. Es bietet dezentrale DDPG-Algorithmen, Umgebungs-Wrapper und Trainingsskripte. Nutzer können Agentenrichtlinien, Kritiker-Netzwerke, Replay-Puffer und parallele Trainings-Worker konfigurieren. Log-Hooks ermöglichen die Überwachung mit TensorBoard, während modulare Code-Strukturen benutzerdefinierte Belohnungsfunktionen und Umgebungsparameter unterstützen. Das Repository umfasst Beispiel-Szenen in Unity, die kollaborative Navigationsaufgaben demonstrieren, und ist damit ideal, um Multi-Agent-Szenarien in Simulationen zu erweitern und zu benchmarking.

Multiagent-Prediction-Reward ist ein forschungsorientierter Rahmen, der Vorhersagemodelle und Mechanismen zur Belohnungsverteilung für Multi-Agenten-Verstärkungslernen integriert. Er umfasst Umgebungs-Wrapper, neuronale Module für die Prognose von Peer-Aktionen und anpassbare Belohnungs-Routing-Logik, die an die Leistung der Agenten angepasst ist. Das Repository bietet Konfigurationsdateien, Beispielskripte und Bewertungs-Dashboards, um Experimente zu kooperativen Aufgaben durchzuführen. Benutzer können den Code erweitern, um neue Belohnungsfunktionen zu testen, neue Umgebungen zu integrieren und mit etablierten Multi-Agenten-RL-Algorithmen zu benchmarken.