Das Multi-Agent-basierte Such- und Rettungssystem in ROS ist ein Robotik-Framework, das ROS nutzt, um mehrere autonome Agenten für koordinierte Such- und Rettungsoperationen einzusetzen. Jeder Agent verwendet onboard-Sensoren und ROS-Themen für Echtzeit-Karten, Hindernisvermeidung und Zielerkennung. Ein zentraler Koordinator weist Aufgaben dynamisch zu, basierend auf dem Status der Agenten und Umweltfeedback. Das System kann in Gazebo oder an echten Robotern ausgeführt werden und ermöglicht Forschern und Entwicklern, die Zusammenarbeit mehrerer Roboter, Kommunikationsprotokolle und adaptive Missionsplanung unter realistischen Bedingungen zu testen und zu optimieren.

SuperSwarm ist darauf ausgelegt, KI-gesteuerte Workflows zu orchestrieren, indem mehrere spezialisierte Agenten in Echtzeit kommunizieren und zusammenarbeiten. Es unterstützt dynamische Aufgabenzersetzung, bei der ein primärer Steuerungsagent komplexe Ziele in Unteraufgaben zerlegt und sie an Expertenagenten delegiert. Agenten können Kontext teilen, Nachrichten austauschen und ihre Ansätze basierend auf Zwischenergebnissen anpassen. Die Plattform bietet ein webbasiertes Dashboard, eine RESTful API und CLI für Deployment und Überwachung. Entwickler können benutzerdefinierte Rollen definieren, Schwarmtopologien konfigurieren und externe Tools via Plugins integrieren. SuperSwarm skaliert horizontal durch Container-Orchestrierung und sorgt so für stabile Leistung bei hohen Arbeitslasten. Protokolle, Metriken und Visualisierungen helfen, die Interaktionen der Agenten zu optimieren, was es geeignet macht für Aufgaben wie fortgeschrittene Forschung, Automatisierung des Kundensupports, Codegenerierung und Entscheidungsprozesse.

AIBrokers bietet eine einheitliche Schnittstelle zur Verwaltung und Ausführung von Workflows, die mehrere KI-Agenten und Modelle umfassen. Es ermöglicht Entwicklern, Broker zu definieren, die die Aufgabenverteilung überwachen, das am besten geeignete Modell auswählen — z.B. GPT-4 für Sprachaufgaben oder ein Vision-Modell für Bildanalyse — basierend auf anpassbaren Routing-Regeln. Der ConversationManager unterstützt kontextbezogenes Verhalten, indem er vergangene Dialoge speichert und abruft, während das MemoryStore-Modul einen persistentes Zustandsmanagement über Sitzungen hinweg bietet. Das PluginManager ermöglicht eine nahtlose Integration externer APIs oder benutzerdefinierter Funktionen und erweitert so die Fähigkeiten des Brokers. Mit eingebauten Protokollierungs-, Überwachungs-Hooks und anpassbarer Fehlerbehandlung vereinfacht AIBrokers die Entwicklung und Bereitstellung komplexer KI-gesteuerter Anwendungen in Produktionsumgebungen.