Umfassende coordenação robótica-Lösungen

Verschaffen Sie sich Zugang zu einer umfassenden Sammlung von coordenação robótica-Tools, die eine breite Palette von Anforderungen abdecken.

coordenação robótica

  • Eine Java-basierte Implementierung des Contract Net Protocol, die es autonomen Agenten ermöglicht, dynamisch zu verhandeln und Aufgaben in Multi-Agenten-Systemen zuzuweisen.
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    Was ist Contract Net Protocol?
    Das Repository des Contract Net Protocol bietet eine vollständige Java-Implementierung des FIPA Contract Net Interaktionsprotokolls. Entwickler können Manager- und Auftragnehmer-Agenten erstellen, die CFP (Call For Proposal), Angebote, Zusagen und Ablehnungen über Agentenkommunikationskanäle austauschen. Der Code umfasst Kernmodule für die Aufgabenverbreitung, Bieteraufnahme, Angebotsevaluation anhand anpassbarer Kriterien, Vertragsvergabe und Überwachung des Ausführungsstatus. Es kann in größere Multi-Agenten-Frameworks integriert oder als eigenständige Bibliothek für Forschungssimulationen, industrielle Planung oder Robotikkoordination verwendet werden.
    Contract Net Protocol Hauptfunktionen
    • Call For Proposal (CFP) broadcasting
    • Gebotsabgabe und Sammlung
    • Angebotsevaluation anhand individueller Kriterien
    • Dynamische Aufgabenzuweisung und Vertragsabschluss
    • Agentenkommunikation via FIPA ACL Nachrichten
  • OpenMAS ist eine Open-Source-Multi-Agenten-Simulationsplattform, die anpassbare Agentenverhalten, dynamische Umgebungen und dezentrale Kommunikationsprotokolle bietet.
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    Was ist OpenMAS?
    OpenMAS ist darauf ausgelegt, die Entwicklung und Bewertung von dezentralen KI-Agenten und Multi-Agenten-Koordinationsstrategien zu erleichtern. Es bietet eine modulare Architektur, die es ermöglicht, benutzerdefinierte Agentenverhalten, dynamische Umweltmodelle und Inter-Agenten-Nachrichtenaustauschprotokolle zu definieren. Das Framework unterstützt physikbasierte Simulation, ereignisgesteuerte Ausführung und Plugin-Integration für KI-Algorithmen. Benutzer können Szenarien über YAML oder Python konfigurieren, Agenteninteraktionen visualisieren und Leistungsmetriken mittels integrierter Analysewerkzeuge sammeln. OpenMAS beschleunigt die Prototypentwicklung in Forschungsbereichen wie Schwarmintelligenz, kooperative Robotik und verteilte Entscheidungsfindung.
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