MAGAIL implementiert eine Multi-Agenten-Erweiterung des Generativen Adversarial Imitation Learning, die Gruppen von Agenten befähigt, koordinierte Verhaltensweisen aus Experten-Demonstrationen zu erlernen. In Python gebaut mit Unterstützung für PyTorch (oder TensorFlow-Varianten), besteht MAGAIL aus Policy (Generator) und Diskriminator-Modulen, die in einer adversarialen Schleife trainiert werden. Agenten erzeugen Trajektorien in Umgebungen wie OpenAI Multi-Agent Particle Environment oder PettingZoo, die vom Diskriminator zur Bewertung der Authentizität mit den Experten-Daten verwendet werden. Durch iterative Aktualisierungen konvergieren Policy-Netzwerke zu strategieähnlichen Verhaltensweisen, ohne explizite Belohnungsfunktionen. Das modulare Design von MAGAIL erlaubt die Anpassung von Netzwerkarchitekturen, die Ingestion von Experten-Daten, die Environment-Integration und Hyperparameter-Optimierung. Zudem erleichtern integriertes Logging und TensorBoard-Visualisierung die Überwachung und Analyse des Lernfortschritts sowie Leistungsbenchmarks.

SoccerAgent ist ein spezialisiertes KI-Framework zur Entwicklung und zum Training autonomer Fußballagenten mit modernsten Multi-Agenten-Verstärkungslernmethoden (MARL). Es simuliert realistische Fußballspiele in 2D- oder 3D-Umgebungen und bietet Werkzeuge zur Definition von Belohnungsfunktionen, Anpassung von Spielerattributen und Implementierung taktischer Strategien. Nutzer können gängige RL-Algorithmen wie PPO, DDPG und MADDPG über integrierte Module integrieren, den Trainingsfortschritt auf Dashboards überwachen und Agentenverhalten in Echtzeit visualisieren. Das Framework unterstützt szenarienbasiertes Training für Angriffs-, Verteidigungs- und Koordinationsprotokolle. Mit einer erweiterbaren Codebasis und ausführlicher Dokumentation ermöglicht SoccerAgent Forschern und Entwicklern, Teamdynamiken zu analysieren und KI-gesteuerte Spielstrategien für wissenschaftliche und kommerzielle Projekte zu verfeinern.

Ant_racer ist eine virtuelle Multi-Agenten-Verfolgungs-Entweich-Plattform, die eine Spielumgebung zum Studium des Multi-Agenten-Verstärkungslernens bietet. Es basiert auf OpenAI Gym und Mujoco und ermöglicht Nutzern, die Interaktionen zwischen mehreren autonomen Agenten bei Verfolgungs-und Entweichaufgaben zu simulieren. Die Plattform unterstützt die Implementierung und das Testen von Verstärkungslernalgorithmen wie DDPG in einer physikalisch realistischen Umgebung. Sie ist nützlich für Forscher und Entwickler, die sich für KI-Multi-Agenten-Verhalten in dynamischen Szenarien interessieren.