Multi-Agent Visual Tracking implementiert ein verteiltes Tracking-System, das aus intelligenten Agenten besteht, die kommunizieren, um Genauigkeit und Robustheit bei der Video-Objektverfolgung zu verbessern. Agenten führen Faltungsneuronennetze für die Erkennung aus, teilen Beobachtungen zur Handhabung von Occlusions und passen Tracking-Parameter durch Verstärkungslernen an. Kompatibel mit gängigen Videodatensätzen, unterstützt es sowohl Training als auch Echtzeit-Inferenz. Nutzer können es einfach in bestehende Pipelines integrieren und Verhaltensweisen der Agenten für individuelle Anwendungen erweitern.

MultiAgent-Systems-StarCraft2-PySC2-Raw bietet ein vollständiges Toolkit zum Entwickeln, Trainieren und Bewerten mehrerer KI-Agenten in StarCraft II. Es stellt Low-Level-Kontrollen für Einheitenbewegung, Zielverfolgung und Fähigkeiten bereit und erlaubt gleichzeitig eine flexible Belohnungs- und Szenarienkonfiguration. Nutzer können eigene neuronale Netzwerkarchitekturen integrieren, Team-Strategien definieren und Metriken aufzeichnen. Basierend auf PySC2 unterstützt es paralleles Training, Checkpointing und Visualisierung, was es ideal für Forschung im Bereich kooperatives und adversariales multi-agenten Reinforcement Learning macht.

Multiagent_system bietet ein umfassendes Werkzeugset zum Erstellen und Verwalten von Multi-Agenten-Umgebungen. Nutzer können benutzerdefinierte Simulationsszenarien definieren, Agentenverhalten spezifizieren und vorimplementierte Algorithmen wie DQN, PPO und MADDPG verwenden. Das Framework unterstützt synchrones und asynchrones Training, wobei Agenten gleichzeitig oder abwechselnd interagieren können. Eingebaute Kommunikationsmodule erleichtern das Nachrichtenversand zwischen Agenten für Kooperationsstrategien. Die Konfiguration von Experimenten erfolgt vereinfacht über YAML-Dateien, und Ergebnisse werden automatisch in CSV oder TensorBoard protokolliert. Visualisierungsskripte helfen bei der Interpretation von Agentenbewegungen, Belohnungsentwicklung und Kommunikationsmustern. Für Forschungs- und Produktionsarbeit entwickelt, skaliert Multiagent_system nahtlos von Einzelmaschinen-Prototypen bis hin zu verteilter Schulung auf GPU-Clustern.

MultiAgentes bietet eine modulare Architektur zur Definition von Umgebungen und Agenten, die synchrone und asynchrone Multi-Agenten-Interaktionen unterstützt. Es umfasst Basisklassen für Umgebungen und Agenten, vordefinierte Szenarien für kooperative und wettbewerbsorientierte Aufgaben, Werkzeuge zur Anpassung von Belohnungsfunktionen und APIs für die Kommunikation zwischen Agenten und die Beobachtungsteilung. Visualisierungs utils ermöglichen die Echtzeitüberwachung des Agentenverhaltens, während Logger-Module Leistungsmetriken aufzeichnen. Das Framework integriert sich nahtlos mit Gym-kompatiblen Reinforcement-Learning-Bibliotheken, sodass Nutzer Agenten mit bestehenden Algorithmen trainieren können. MultiAgentes ist auf Erweiterbarkeit ausgelegt, sodass Entwickler neue Umgebungsvorlagen, Agententypen und Kommunikationsprotokolle hinzufügen können, um vielfältige Forschungs- und Bildungsanwendungen abzudecken.

MultiAgentPacman bietet eine in Python geschriebene Spielumgebung, in der Benutzer mehrere KI-Agenten im Pacman-Bereich implementieren, visualisieren und benchmarken können. Es unterstützt Adversarial Search-Algorithmen wie Minimax, Expectimax, Alpha-Beta sowie eigene Verstärkungslern- oder heuristische Agenten. Das Framework umfasst eine einfache GUI, Befehlszeilesteuerung und Tools zur Protokollierung von Spieldaten und Leistungsvergleich zwischen Agenten in Wettbewerbs- oder Kooperationsszenarien.

MultiAgentSystems wurde entwickelt, um den Prozess des Aufbaus und der Bewertung von Multi-Agenten-Verstärkungslern-Anwendungen (MARL) zu vereinfachen. Die Plattform umfasst Implementierungen modernster Algorithmen wie MADDPG, QMIX, VDN sowie zentrale Schulung mit dezentraler Ausführung. Es bietet modulare Umgebungs-Wrapper, die mit OpenAI Gym kompatibel sind, Kommunikationsprotokolle für die Interaktion von Agenten sowie Protokollierungsfunktionen zur Verfolgung von Metriken wie Belohnungsformung und Konvergenzraten. Forscher können Agentenarchitekturen anpassen, Hyperparameter abstimmen und Szenarien wie kooperative Navigation, Ressourcenallokation und Adversarial-Spiele simulieren. Mit integrierter Unterstützung für PyTorch, GPU-Beschleunigung und TensorBoard-Integration beschleunigt MultiAgentSystems Experimente und Benchmarking in kollaborativen und wettbewerbsorientierten Multi-Agenten-Bereichen.

NavGround Learning stellt ein umfassendes Werkzeugset für die Entwicklung und Benchmarking von Verstärkendem Lernen-Agenten bei Navigationsaufgaben bereit. Es unterstützt Multi-Agenten-Simulationen, Kollisionsmodellierung sowie anpassbare Sensoren und Aktuatoren. Benutzer können aus vorgefertigten Policy-Vorlagen wählen oder eigene Architekturen implementieren, mit modernen RL-Algorithmen trainieren und Leistungsmetriken visualisieren. Die Integration mit OpenAI Gym und Stable Baselines3 vereinfacht das Experimentiormanagement, während integrierte Logging- und Visualisierungstools eine tiefgehende Analyse des Agentenverhaltens und der Trainingsdynamik ermöglichen.

OpenSpiel ist ein Forschungsrahmen, der eine Vielzahl von Umgebungen bereitstellt (von einfachen Matrixspielen bis hin zu komplexen Brettspielen wie Schach, Go und Poker) und verschiedene Reinforcement-Learning- und Suchalgorithmen implementiert (z.B. Wertiteration, Policy-Gradient-Methoden, MCTS). Sein modulares C++-Kernstück und Python-Bindings ermöglichen es Nutzern, eigene Algorithmen zu integrieren, neue Spiele zu definieren und Leistungen anhand standardisierter Benchmarks zu vergleichen. Für Erweiterbarkeit konzipiert, unterstützt es einzelne und multi-agenten Szenarien, um kooperative und wettbewerbsorientierte Situationen zu untersuchen. Forscher nutzen OpenSpiel, um Algorithmen schnell zu prototypisieren, groß angelegte Experimente durchzuführen und reproduzierbaren Code zu teilen.

Pits and Orbs ist eine Open-Source-Umgebung für Verstärkendes Lernen, implementiert in Python, die eine rundenbasierte Multi-Agenten-Gitterswelt bietet, in der Agenten Zielsetzungen verfolgen und Umweltgefahren begegnen. Jeder Agent muss ein anpassbares Gitter navigieren, zufällig platzierte Fallen meiden, die Episoden bestrafen oder beenden, und Orbs für positive Belohnungen sammeln. Die Umgebung unterstützt sowohl Wettbewerbs- als auch Kooperationsmodi, sodass Forscher verschiedene Lernszenarien erkunden können. Ihre einfache API integriert sich nahtlos mit beliebten RL-Bibliotheken wie Stable Baselines oder RLlib. Zu den Hauptmerkmalen gehören anpassbare Gittergrößen, dynamische Fallen- und Orb-Verteilungen, konfigurierbare Belohnungsstrukturen und optionales Logging für das Trainings-Tracking.

Poke-Env wurde entwickelt, um die Erstellung und Bewertung von KI-Agenten für Pokémon-Showdown-Kämpfe durch eine umfassende Python-Schnittstelle zu vereinfachen. Es verwaltet die Kommunikation mit dem Pokémon-Showdown-Server, analysiert Spieldaten und steuert Zug-Entscheidungen durch eine ereignisgetriebene Architektur. Benutzer können Basisklassen für Spieler erweitern, um benutzerdefinierte Strategien mit Verstärkendem Lernen oder heuristischen Algorithmen umzusetzen. Das Framework bietet integrierte Unterstützung für Kampf-Simulationen, parallele Matches und detailliertes Logging von Aktionen, Belohnungen und Ergebnissen für reproduzierbare Forschung. Durch die Abstraktion niederen Netzwerk- und Parsing-Aufgaben ermöglicht Poke-Env Forschern und Entwicklern, sich auf Algorithmendesign, Leistungstuning und vergleichende Benchmarking von Strategien zu konzentrieren.

PyBrain, die Abkürzung für Python-Based Reinforcement Learning, Artificial Intelligence, and Neural Networks Library, ist eine modulare und Open-Source-Bibliothek, die für Aufgaben im maschinellen Lernen entworfen wurde. Sie unterstützt den Aufbau von neuronalen Netzwerken, Reinforcement Learning und anderen KI-Algorithmen. Mit ihren leistungsstarken und einfach zu verwendenden Algorithmen bietet PyBrain ein wertvolles Werkzeug für Entwickler und Forscher, die verschiedene Probleme des maschinellen Lernens angehen möchten. Die Bibliothek lässt sich nahtlos in andere Python-Bibliotheken integrieren und ist für Aufgaben geeignet, die von einfachem überwachten Lernen bis hin zu komplexen Reinforcement-Learning-Szenarien reichen.

PyGame Learning Environment (PLE) ist ein Open-Source-Python-Framework, das die Entwicklung, das Testen und das Benchmarking von Verstärkungslernagenten innerhalb benutzerdefinierter Spielszenarien vereinfacht. Es stellt eine Sammlung leichter, Pygame-basierter Spiele mit integrierter Unterstützung für Agentenbeobachtungen, diskrete und kontinuierliche Aktionsräume, Belohnungsentwicklung und Umgebungsdarstellung bereit. PLE bietet eine benutzerfreundliche API, die mit OpenAI Gym-Wrappern kompatibel ist, was eine nahtlose Integration mit beliebten RL-Bibliotheken wie Stable Baselines und TensorForce ermöglicht. Forscher und Entwickler können Spielparameter anpassen, neue Spiele implementieren und Vektorisiert-Umgebungen für beschleunigtes Training nutzen. Mit aktiver Community-Beteiligung und umfangreicher Dokumentation ist PLE eine vielseitige Plattform für akademische Forschung, Bildung und Prototyping realer RL-Anwendungen.

Reinforcement-Learning-Agenten für PettingZoo-Spiele ist eine Python-Bibliothek, die fertige DQN-, PPO- und A2C-Algorithmen für Multi-Agenten-RL in PettingZoo-Umgebungen bereitstellt. Es bietet standardisierte Trainings- und Evaluierungsskripte, konfigurierbare Hyperparameter, integriertes TensorBoard-Logging und Unterstützung für sowohl Wettbewerbs- als auch Kooperationsspiele. Forscher und Entwickler können das Repo klonen, Umwelt- und Algorithmus-Parameter anpassen, Training durchführen und Metriken visualisieren, um ihre Multi-Agenten-RL-Experimente schnell zu entwickeln und zu vergleichen.

simple_rl ist eine minimalistische Python-Bibliothek, die darauf ausgelegt ist, die Forschung und Bildung im Bereich des Verstärkungslernens zu vereinfachen. Es bietet eine konsistente API zur Definition von Umgebungen und Agents, mit integrierter Unterstützung für gängige RL-Paradigmen wie Q-Learning, Monte Carlo-Methoden und dynamische Programmieralgorithmen wie Wert- und Politik-Iteration. Das Framework umfasst Beispielumgebungen wie GridWorld, MountainCar und Multi-Armed Bandits, die praktische Experimente ermöglichen. Benutzer können Basisklassen erweitern, um eigene Umgebungen oder Agents zu implementieren, während Hilfsfunktionen das Logging, die Leistungsüberwachung und die Policy-Bewertung übernehmen. Die leichte Architektur und klare Codebasis von simple_rl machen es ideal für schnelles Prototyping, das Lehren von RL-Grundlagen und Benchmarking neuer Algorithmen in einer reproduzierbaren, leicht verständlichen Umgebung.

RL Shooter ist ein Python-basiertes Framework, das ViZDoom mit OpenAI Gym APIs integriert, um eine flexible Verstärkendes Lernumgebung für FPS-Spiele zu schaffen. Benutzer können benutzerdefinierte Szenarien, Karten und Belohnungsstrukturen definieren, um Agenten bei Navigation, Zielerkennung und Schießaufgaben zu trainieren. Mit anpassbaren Beobachtungsrahmen, Aktionsräumen und Protokollierungseinrichtungen unterstützt es beliebte Deep-RL-Bibliotheken wie Stable Baselines und RLlib, und ermöglicht klare Leistungsmessung und Reproduzierbarkeit in den Experimenten.

VacuumWorld ist eine Open-Source-Simulationsplattform, die die Entwicklung und Bewertung von Multi-Agenten-Verstärkungslernalgorithmen erleichtert. Es bietet rasterbasierte Umgebungen, in denen virtuelle Staubsauger-Agenten operieren, um Schmutzpartikel in anpassbaren Layouts zu erkennen und zu entfernen. Benutzer können Parameter wie Rastergröße, Schmutzverteilung, stochastisches Bewegungsrauschen und Belohnungsstrukturen anpassen, um unterschiedliche Szenarien zu modellieren. Das Framework unterstützt integrierte Kommunikationsprotokolle für Agenten, Visualisierungs-Dashboards in Echtzeit und Logging-Tools für Leistungsüberwachung. Mit einfachen Python-APIs können Forscher ihre RL-Algorithmen schnell integrieren, kooperative oder wettbewerbsorientierte Strategien vergleichen und reproduzierbare Experimente durchführen, wodurch VacuumWorld ideal für akademische Forschung und Lehre ist.

SelfDrivingCarSimulator ist ein leichtgewichtiges Python-Framework, das auf Pygame basiert und eine 2D-Fahrumgebung für das Training autonomer Fahrzeugagenten mit Reinforcement Learning bietet. Es unterstützt anpassbare Streckenlayouts, konfigurierbare Sensorsysteme (wie LiDAR und Kameraemulation), Echtzeitvisualisierung und Leistungsprotokollierung. Entwickler können ihre RL-Algorithmen integrieren, Physikparameter anpassen und Metriken wie Geschwindigkeit, Kollisionsrate und Belohnungsfunktionen überwachen, um Forschungs- und Bildungsprojekte im Bereich des selbstfahrenden Autos schnell voranzutreiben.

Shepherding ist ein Open-Source-Simulationsframework, das für Reinforcement-Learning-Forscher und Entwickler entwickelt wurde, um Multi-Agent-Hütaufgaben zu untersuchen und umzusetzen. Es bietet eine mit Gym kompatible Umgebung, in der Agenten Verhalten wie Umrunden, Sammeln und Verteilen von Zielgruppen in kontinuierlichen oder diskreten Räumen erlernen können. Das Framework umfasst modulare Belohnungsformungsfunktionen, Umgebungsparametrisierung und Logging-Tools zur Überwachung der Trainingsleistung. Benutzer können Hindernisse, dynamische Agentenzahlen und eigene Policies mit TensorFlow oder PyTorch definieren. Visualisierungsskripte erzeugen Trajektorienplots und Videos der Agenteninteraktionen. Das modulare Design von Shepherding ermöglicht eine nahtlose Integration mit bestehenden RL-Bibliotheken, um reproduzierbare Experimente, Benchmarking innovativer Koordinationsstrategien und die schnelle Entwicklung KI-gestützter Hütlösungen zu realisieren.

MultiAgentModel stellt eine einheitliche API bereit, um benutzerdefinierte Umgebungen und Agentenklassen für Multi-Agenten-Szenarien zu definieren. Entwickler können Beobachtungs- und Aktionsräume, Belohnungsstrukturen und Kommunikationskanäle spezifizieren. Unterstützt werden beliebte RL-Algorithmen wie PPO, DQN und A2C, die mit minimaler Konfiguration trainiert werden können. Echtzeit-Visualisierungstools helfen dabei, Agenteninteraktionen und Leistungsmetriken zu überwachen. Die modulare Architektur gewährleistet eine einfache Integration neuer Algorithmen und benutzerdefinierter Module. Es enthält außerdem ein flexibles Konfigurationssystem für Hyperparameter-Optimierung, Logging-Utilities für Versuchsverfolgung und ist kompatibel mit OpenAI Gym-Umgebungen für nahtlose Portabilität. Benutzer können an gemeinsamen Umgebungen zusammenarbeiten und protokollierte Sitzungen zur Analyse wiedergeben.

Das Berkeley Pacman Projects-Repository bietet eine modulare Python-Codebasis, in der Nutzer KI-Agenten in einem Pacman-Maze bauen und testen. Es führt Lernende durch uninformed und informed Search (DFS, BFS, A*), adversariale Multi-Agenten-Suche (Minimax, Alpha-Beta-Pruning) sowie Reinforcement Learning (Q-Learning mit Merkmalextraktion). Integrierte grafische Interfaces visualisieren das Verhalten der Agenten in Echtzeit, während eingebaute Tests und Autograders die Korrektheit prüfen. Durch Iteration an Algorithmus-Implementierungen gewinnen Nutzer praktische Erfahrung in Zustandsraumexploration, Heuristik-Design, adversarialer Argumentation und Belohnungsbasiertem Lernen innerhalb eines einheitlichen Spiels.