VacuumWorld ist eine Open-Source-Simulationsplattform, die die Entwicklung und Bewertung von Multi-Agenten-Verstärkungslernalgorithmen erleichtert. Es bietet rasterbasierte Umgebungen, in denen virtuelle Staubsauger-Agenten operieren, um Schmutzpartikel in anpassbaren Layouts zu erkennen und zu entfernen. Benutzer können Parameter wie Rastergröße, Schmutzverteilung, stochastisches Bewegungsrauschen und Belohnungsstrukturen anpassen, um unterschiedliche Szenarien zu modellieren. Das Framework unterstützt integrierte Kommunikationsprotokolle für Agenten, Visualisierungs-Dashboards in Echtzeit und Logging-Tools für Leistungsüberwachung. Mit einfachen Python-APIs können Forscher ihre RL-Algorithmen schnell integrieren, kooperative oder wettbewerbsorientierte Strategien vergleichen und reproduzierbare Experimente durchführen, wodurch VacuumWorld ideal für akademische Forschung und Lehre ist.

Skalierbarer MADDPG ist ein forschungsorientierter Rahmen für Multi-Agenten-Verstärkungslernen und bietet eine skalierbare Implementierung des MADDPG-Algorithmus. Er verfügt über zentrale Kritiker während des Trainings und unabhängige Akteure in der Laufzeit für Stabilität und Effizienz. Die Bibliothek enthält Python-Skripte zur Definition benutzerdefinierter Umgebungen, Konfiguration von Netzwerkarchitekturen und Anpassung von Hyperparametern. Benutzer können mehrere Agenten parallel trainieren, Metriken überwachen und Lernkurven visualisieren. Er integriert sich mit OpenAI Gym-ähnlichen Umgebungen und unterstützt GPU-Beschleunigung via TensorFlow. Durch modulare Komponenten ermöglicht skalierbarer MADDPG flexible Experimente bei kooperativen, wettbewerbsorientierten oder gemischten Multi-Agenten-Tasks, erleichtert schnelle Prototypenerstellung und Benchmarking.