Patrolling-Zoo bietet einen flexiblen Rahmen, der es Nutzern ermöglicht, Multi-Agent-Patrouillenaufgaben in Python zu erstellen und zu experimentieren. Die Bibliothek umfasst eine Vielzahl von gitter- und graphbasierten Umgebungen, die Überwachung, Überwachung und Abdeckungszenarien simulieren. Nutzer können die Anzahl der Agenten, Karten-größe, Topologie, Belohnungsfunktionen und Beobachtungsräume konfigurieren. Dank der Kompatibilität mit PettingZoo und Gym APIs unterstützt es eine nahtlose Integration mit gängigen Reinforcement-Learning-Algorithmen. Diese Umgebung erleichtert das Benchmarking und den Vergleich von MARL-Techniken unter einheitlichen Rahmenbedingungen. Durch das Bereitstellen von Standard-Szenarien und Werkzeugen zur Anpassung neuer Szenarien beschleunigt Patrolling-Zoo die Forschung in autonomer Robotik, Sicherheitsüberwachung, Such- und Rettungsoperationen sowie in der effizienten Gebietsbearbeitung durch Multi-Agenten-Koordination.

gym-multigrid stellt eine Reihe von anpassbaren Gitterwelten bereit, die für Mehrzimmer-Navigation und Erkundungsaufgaben im Reinforcement Learning entwickelt wurden. Jede Umgebung besteht aus verbundenen Räumen, die mit Objekten, Schlüsseln, Türen und Hindernissen gefüllt sind. Benutzer können die Gittergröße, Raumkonfigurationen und Objektplatzierungen programmatisch anpassen. Die Bibliothek unterstützt sowohl Voll- als auch Teilbeobachtungsmodi und bietet RGB- oder Matrizen-Zustandsdarstellungen. Aktionen umfassen Bewegung, Objekthandhabung und Türmanipulation. Durch die Integration als Gym-Umgebung können Forscher jeden Gym-kompatiblen Agent nutzen, um Algorithmen nahtlos auf Aufgaben wie Schlüssel-Tür-Puzzles, Objektsuche und hierarchische Planung zu trainieren und zu bewerten. Das modulare Design und minimale Abhängigkeiten von gym-multigrid machen es ideal für den Benchmarking neuer KI-Strategien.