GridWorldEnvs bietet eine umfassende Sammlung von Grid-Welt-Umgebungen, die das Design, Testen und Benchmarking von Verstärkungslern- und Mehragentensystemen unterstützen. Benutzer können leicht Gittergrößen, Startpositionen der Agenten, Zielorte, Hindernisse, Belohnungsstrukturen und Aktionsräume konfigurieren. Die Bibliothek enthält vorgefertigte Templates wie klassische Gitternavigation, Hindernisvermeidung und Kooperationsaufgaben, sowie die Möglichkeit, eigene Szenarien via JSON oder Python-Klassen zu gestalten. Die nahtlose Integration mit der OpenAI Gym-API ermöglicht die direkte Anwendung standardmäßiger RL-Algorithmen. Zudem unterstützt GridWorldEnvs einzelne sowie mehrere Agenten-Experimente, Logging und Visualisierungswerkzeuge zur Verfolgung der Agentenleistung.

Der MARL Simulator ist darauf ausgelegt, die effiziente und skalierbare Entwicklung von Mehragenten-Verstärkungslern-Algorithmen zu erleichtern. Durch die Nutzung des verteilten Backends von PyTorch können Benutzer paralleles Training auf mehreren GPUs oder Knoten durchführen, was die Experimentdauer erheblich verkürzt. Der Simulator bietet eine modulare Umgebungs-Schnittstelle, die Standard-Benchmark-Szenarien wie kooperative Navigation, Räuber-Hund und Gitterwelt sowie benutzerdefinierte Umgebungen unterstützt. Agenten können verschiedene Kommunikationsprotokolle verwenden, um Aktionen zu koordinieren, Beobachtungen zu teilen und Belohnungen zu synchronisieren. Konfigurierbare Belohnungs- und Beobachtungsräume ermöglichen eine fein abgestimmte Steuerung der Trainingsdynamik, während integrierte Logging- und Visualisierungstools Echtzeit-Einblicke in Leistungsmetriken bieten.