Multi-Agent Inspection Simulation bietet ein umfassendes Framework zur Simulation und Schulung mehrerer autonomer Agenten, die Inspektionsaufgaben in Unity 3D-Umgebungen kooperativ ausführen. Es integriert sich mit dem Unity ML-Agents-Toolkit und bietet konfigurierbare Szenen mit Inspektionszielen, anpassbaren Belohnungsfunktionen und Agentenverhaltensparametern. Forscher können benutzerdefinierte Umgebungen skripten, die Anzahl der Agenten definieren und Trainingspläne über Python-APIs festlegen. Das Paket unterstützt parallele Trainingssitzungen, TensorBoard-Logging und anpassbare Beobachtungen, einschließlich Raycasts, Kamerafeeds und Positionsdaten. Durch Anpassung der Hyperparameter und der Komplexität der Umgebung können Benutzer Verstärkungslern-Algorithmen anhand von Abdeckung, Effizienz und Koordinationsmetriken benchmarken. Der Open-Source-Code fördert die Erweiterung für Robotik-Prototypen, kooperative KI-Forschung und Bildungsdemonstrationen im Bereich Multi-Agenten-Systeme.

DataEnvGym liefert eine Sammlung modularer, anpassbarer Umgebungen, die auf der Gym-API basieren und die Forschung im Bereich Verstärkendes Lernen in datengetriebenen Domänen erleichtern. Forscher und Ingenieure können aus integrierten Aufgaben wie Datenreinigung, Feature-Engineering, Batch-Planung und Streaming-Analytics wählen. Das Framework unterstützt nahtlose Integration mit beliebten RL-Bibliotheken, standardisierte Benchmarking-Metriken und Logging-Tools zur Verfolgung der Leistung der Agenten. Benutzer können Umgebungen erweitern oder kombinieren, um komplexe Datenpipelines zu modellieren und Algorithmen unter realistischen Bedingungen zu evaluieren.