Die besten 機器人訓練-Lösungen für Sie

Finden Sie bewährte 機器人訓練-Tools, die sowohl für Anfänger als auch für Experten geeignet sind, und steigern Sie Ihre Produktivität.

機器人訓練

  • Eine Open-Source-Minecraft-inspirierte RL-Plattform, die KI-Agenten ermöglicht, komplexe Aufgaben in anpassbaren 3D-Sandbox-Umgebungen zu erlernen.
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    Was ist MineLand?
    MineLand stellt eine flexible 3D-Sandbox-Umgebung inspiriert von Minecraft bereit, um Verstärkungslern-Agenten zu trainieren. Es verfügt über Gym-kompatible APIs für nahtlose Integration mit bestehenden RL-Bibliotheken wie Stable Baselines, RLlib und eigenen Implementierungen. Nutzer erhalten Zugriff auf eine Bibliothek von Aufgaben, darunter Ressourcensammlung, Navigation und Konstruktionsherausforderungen, jede mit konfigurierbarer Schwierigkeit und Belohnungsstruktur. Echtzeit-Rendering, Multi-Agenten-Szenarien und Headless-Modi ermöglichen skalierbares Training und Benchmarking. Entwickler können neue Karten entwerfen, eigene Belohnungsfunktionen definieren und zusätzliche Sensoren oder Steuerungen integrieren. MineLand’s Open-Source-Codebasis fördert reproduzierbare Forschung, kollaborative Entwicklung und schnelles Prototyping von KI-Agenten in komplexen virtuellen Welten.
    MineLand Hauptfunktionen
    • Gym API-Kompatibilität
    • Minecraft-ähnliche 3D-Sandbox-Welt
    • Vordefinierte Aufgaben: Ressourcensammlung, Bau, Navigation
    • Anpassbare Belohnungsfunktionen
    • Echtzeit- und Headless-Rendering-Modi
    • Unterstützung für Multi-Agenten-Szenarien
    • Erweiterbare Karten- und Aufgaben-Erstellung
  • Ein RL-Framework mit PPO-, DQN-Trainings- und Bewertungswerkzeugen für die Entwicklung wettbewerbsfähiger Pommerman-Agenten.
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    Was ist PommerLearn?
    PommerLearn ermöglicht Forschern und Entwicklern das Training von Multi-Agenten-RL-Bots in der Pommerman-Umgebung. Es enthält einsatzfertige Implementierungen beliebter Algorithmen (PPO, DQN), flexible Konfigurationsdateien für Hyperparameter, automatische Protokollierung und Visualisierung von Trainingsmetriken, Modell-Checkpointing und Evaluierungsskripte. Die modulare Architektur erleichtert die Erweiterung durch neue Algorithmen, die Anpassung der Umgebung und die Integration mit standardmäßigen ML-Bibliotheken wie PyTorch.
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