Multi-Agenten-Systeme bietet ein umfassendes Toolkit zur Erstellung, Steuerung und Beobachtung der Interaktionen autonomer Agenten. Entwickler können Agentenklassen mit eigenem Entscheidungslogik definieren, komplexe Umgebungen mit konfigurierbaren Ressourcen und Regeln einrichten und Kommunikationskanäle für den Informationsaustausch implementieren. Das Framework unterstützt synchrone und asynchrone Planung, ereignisgesteuerte Verhaltensweisen und integriert Protokollierung für Leistungsmetriken. Nutzer können Kernmodule erweitern oder externe KI-Modelle integrieren, um die Agentenintelligenz zu verbessern. Visualisierungstools stellen Simulationen in Echtzeit oder nachträglich dar, um Emergenzverhalten zu analysieren und Systemparameter zu optimieren. Von akademischer Forschung bis zu Prototypen verteilter Anwendungen vereinfacht Multi-Agenten-Systeme End-to-End-Simulationen.

NavGround Learning stellt ein umfassendes Werkzeugset für die Entwicklung und Benchmarking von Verstärkendem Lernen-Agenten bei Navigationsaufgaben bereit. Es unterstützt Multi-Agenten-Simulationen, Kollisionsmodellierung sowie anpassbare Sensoren und Aktuatoren. Benutzer können aus vorgefertigten Policy-Vorlagen wählen oder eigene Architekturen implementieren, mit modernen RL-Algorithmen trainieren und Leistungsmetriken visualisieren. Die Integration mit OpenAI Gym und Stable Baselines3 vereinfacht das Experimentiormanagement, während integrierte Logging- und Visualisierungstools eine tiefgehende Analyse des Agentenverhaltens und der Trainingsdynamik ermöglichen.

Pits and Orbs ist eine Open-Source-Umgebung für Verstärkendes Lernen, implementiert in Python, die eine rundenbasierte Multi-Agenten-Gitterswelt bietet, in der Agenten Zielsetzungen verfolgen und Umweltgefahren begegnen. Jeder Agent muss ein anpassbares Gitter navigieren, zufällig platzierte Fallen meiden, die Episoden bestrafen oder beenden, und Orbs für positive Belohnungen sammeln. Die Umgebung unterstützt sowohl Wettbewerbs- als auch Kooperationsmodi, sodass Forscher verschiedene Lernszenarien erkunden können. Ihre einfache API integriert sich nahtlos mit beliebten RL-Bibliotheken wie Stable Baselines oder RLlib. Zu den Hauptmerkmalen gehören anpassbare Gittergrößen, dynamische Fallen- und Orb-Verteilungen, konfigurierbare Belohnungsstrukturen und optionales Logging für das Trainings-Tracking.