MultiAgentSystems wurde entwickelt, um den Prozess des Aufbaus und der Bewertung von Multi-Agenten-Verstärkungslern-Anwendungen (MARL) zu vereinfachen. Die Plattform umfasst Implementierungen modernster Algorithmen wie MADDPG, QMIX, VDN sowie zentrale Schulung mit dezentraler Ausführung. Es bietet modulare Umgebungs-Wrapper, die mit OpenAI Gym kompatibel sind, Kommunikationsprotokolle für die Interaktion von Agenten sowie Protokollierungsfunktionen zur Verfolgung von Metriken wie Belohnungsformung und Konvergenzraten. Forscher können Agentenarchitekturen anpassen, Hyperparameter abstimmen und Szenarien wie kooperative Navigation, Ressourcenallokation und Adversarial-Spiele simulieren. Mit integrierter Unterstützung für PyTorch, GPU-Beschleunigung und TensorBoard-Integration beschleunigt MultiAgentSystems Experimente und Benchmarking in kollaborativen und wettbewerbsorientierten Multi-Agenten-Bereichen.

Shepherding ist ein Open-Source-Simulationsframework, das für Reinforcement-Learning-Forscher und Entwickler entwickelt wurde, um Multi-Agent-Hütaufgaben zu untersuchen und umzusetzen. Es bietet eine mit Gym kompatible Umgebung, in der Agenten Verhalten wie Umrunden, Sammeln und Verteilen von Zielgruppen in kontinuierlichen oder diskreten Räumen erlernen können. Das Framework umfasst modulare Belohnungsformungsfunktionen, Umgebungsparametrisierung und Logging-Tools zur Überwachung der Trainingsleistung. Benutzer können Hindernisse, dynamische Agentenzahlen und eigene Policies mit TensorFlow oder PyTorch definieren. Visualisierungsskripte erzeugen Trajektorienplots und Videos der Agenteninteraktionen. Das modulare Design von Shepherding ermöglicht eine nahtlose Integration mit bestehenden RL-Bibliotheken, um reproduzierbare Experimente, Benchmarking innovativer Koordinationsstrategien und die schnelle Entwicklung KI-gestützter Hütlösungen zu realisieren.