Acme ist ein auf Python basierendes Framework, das die Entwicklung und Bewertung von Reinforcement-Learning-Agenten vereinfacht. Es bietet eine Sammlung von vorgefertigten Agentenimplementierungen (z.B. DQN, PPO, SAC), Umgebungs-Wrapper, Replay-Puffer und verteilte Ausführungsmaschinen. Forscher können Komponenten kombinieren, um neue Algorithmen zu prototypisieren, Trainingsmetriken mit integriertem Logging zu überwachen und skalierbare verteilte Pipelines für groß angelegte Experimente zu nutzen. Acme integriert sich mit TensorFlow und JAX, unterstützt benutzerdefinierte Umgebungen via OpenAI Gym-Interfaces und enthält Hilfsprogramme für Checkpoints, Evaluationen und Hyperparameter-Konfigurationen.

HFO_DQN kombiniert Python und TensorFlow, um eine vollständige Pipeline für das Training von Fußballagenten mithilfe von Deep Q-Networks bereitzustellen. Benutzer können das Repository klonen, Abhängigkeiten einschließlich des HFO-Simulators und Python-Bibliotheken installieren sowie Trainingsparameter in YAML-Dateien konfigurieren. Das Framework implementiert Erfahrungsspeicherung, Zielnetzwerk-Updates, epsilon-greedy Erkundung und Belohnungsformung, die speziell für die Half-Field-Offense-Domäne angepasst sind. Es verfügt über Skripte für das Training von Agenten, Leistungsprotokollierung, Evaluierungsspiele und Ergebnisvisualisierung. Modulare Code-Struktur ermöglicht die Integration eigener neuronaler Netzwerkarchitekturen, alternativer RL-Algorithmen und Multi-Agenten-Koordinationsstrategien. Die Ausgaben umfassen trainierte Modelle, Leistungsmetriken und Verhaltensvisualisierungen, die die Forschung im Bereich Reinforcement Learning und Multi-Agent-Systeme erleichtern.

OpenSpiel ist ein Forschungsrahmen, der eine Vielzahl von Umgebungen bereitstellt (von einfachen Matrixspielen bis hin zu komplexen Brettspielen wie Schach, Go und Poker) und verschiedene Reinforcement-Learning- und Suchalgorithmen implementiert (z.B. Wertiteration, Policy-Gradient-Methoden, MCTS). Sein modulares C++-Kernstück und Python-Bindings ermöglichen es Nutzern, eigene Algorithmen zu integrieren, neue Spiele zu definieren und Leistungen anhand standardisierter Benchmarks zu vergleichen. Für Erweiterbarkeit konzipiert, unterstützt es einzelne und multi-agenten Szenarien, um kooperative und wettbewerbsorientierte Situationen zu untersuchen. Forscher nutzen OpenSpiel, um Algorithmen schnell zu prototypisieren, groß angelegte Experimente durchzuführen und reproduzierbaren Code zu teilen.