- BDI-inspirierte Agentenarchitektur
- Modulare Sensor- und Aktuatorabstraktionen
- Eingebaute Planungs- und Entscheidungs-Module
- Verhaltensbaum-Integration
- Adapter für Unity und Unreal Engine
- Unterstützung für reine Java-Simulation
- Erweiterbare APIs für benutzerdefinierte Verhaltensweisen