multiagent-env ist eine Open-Source-Python-Bibliothek, die die Erstellung und Bewertung von Multi-Agenten-Verstärkungslern-Umgebungen vereinfacht. Nutzer können sowohl kooperative als auch adversariale Szenarien definieren, indem sie Agentenzahl, Aktions- und Beobachtungsräume, Belohnungsfunktionen und die Dynamik der Umwelt festlegen. Es unterstützt Echtzeitvisualisierung, konfigurierbares Rendering und einfache Integration mit Python-basierten RL-Frameworks wie Stable Baselines und RLlib. Das modulare Design ermöglicht eine schnelle Prototypentwicklung neuer Szenarien und einen einfachen Vergleich von Multi-Agenten-Algorithmen.

Die Cooperative Search Environment bietet eine flexible, gym-kompatible Multi-Agent-Verstärkungslern-Umgebung, die auf kooperative Suchaufgaben sowohl in diskreten Raster- als auch in kontinuierlichen Räumen zugeschnitten ist. Agenten arbeiten unter Teilbeobachtung und können Informationen basierend auf anpassbaren Kommunikationstopologien teilen. Das Framework unterstützt vordefinierte Szenarien wie Such- und Rettungsaktionen, dynamische Zielverfolgung und kollaborative Kartierung, mit APIs zum Definieren benutzerdefinierter Umgebungen und Belohnungsstrukturen. Es integriert sich nahtlos mit beliebten RL-Bibliotheken wie Stable Baselines3 und Ray RLlib, beinhaltet Logging-Utilities zur Leistungsanalyse und bietet integrierte Visualisierungstools für die Echtzeitüberwachung. Forscher können Rastergrößen, Agentenzahlen, Sensorspektren und Belohnungsteilmechanismen anpassen, um Koordinationsstrategien zu bewerten und neue Algorithmen effektiv zu benchmarken.