ROS MCP Server
Der ROS MCP-Server ermöglicht es Robotern, komplexe Aufgaben auszuführen, indem natürliche Spracheingaben in ROS/ROS2-Befehle umgewandelt werden und eine nahtlose Integration mit rosbridge für breite Plattformkompatibilität unterstützt wird.
Hinzugefügt am:
Erstellt von:
Apr 27 2025
ROS MCP Server
Der ROS MCP-Server ermöglicht es Robotern, komplexe Aufgaben auszuführen, indem natürliche Spracheingaben in ROS/ROS2-Befehle umgewandelt werden und eine nahtlose Integration mit rosbridge für breite Plattformkompatibilität unterstützt wird.
Hinzugefügt am:
Created by:
Apr 27 2025
Jungsoo Lee
Ausgewählt
Was ist ROS MCP Server?
Der ROS MCP-Server ist darauf ausgelegt, die Bedienung und Anpassung von Robotern zu erleichtern, indem benutzerfreundliche natürliche Sprachbefehle in ausführbare ROS/ROS2-Anweisungen umgewandelt werden. Er verwendet das Model Context Protocol (MCP), um Befehle zu interpretieren und Roboter effektiv zu steuern. Mit rosbridge kommuniziert er über verschiedene ROS-Systeme und unterstützt Befehle wie Bewegung, Bilderfassung und Themenmanagement. Das System eignet sich für Forschung, Simulation und Anwendungen in der realen Robotik und verbessert die Interaktion mit Robotikplattformen in verschiedenen Betriebsszenarien durch natürliche Sprache.
Wer wird ROS MCP Server verwenden?
- Robotikforscher
- Robotikentwickler
- Studierende der Robotik
- Robotikbegeisterte
Wie verwendet man ROS MCP Server?
- Schritt 1: Installieren Sie den ROS MCP-Server und die Abhängigkeiten.
- Schritt 2: Konfigurieren Sie die rosbridge-Verbindungsparameter in server.py.
- Schritt 3: Führen Sie den rosbridge-Server mit roslaunch oder ros2 launch aus.
- Schritt 4: Importieren Sie ros-mcp-server in Ihr KI-System oder Ihre Anwendung.
- Schritt 5: Senden Sie natürliche Sprachbefehle wie 'Lass den Roboter vorwärts bewegen'.
- Schritt 6: Beobachten Sie die Robotereaktionen und steuern Sie über rosbridge und ROS-Themen.
Die Kernfunktionen und Vorteile von ROS MCP Server
Die Hauptfunktionen
- get_topics
- pub_twist
- pub_twist_seq
- sub_image
Die Vorteile
- Ermöglicht die Steuerung von Robotern in natürlicher Sprache
- Unterstützt die Multi-Plattform-Integration von ROS
- Bietet eine Echtzeit-Ausführung von Roboterbefehlen
Hauptverwendungsfälle & Anwendungen von ROS MCP Server
- Roboterbewegungssteuerung mit natürlicher Sprache
- Bildauflösung von der Roboterkamera
- ROS-Themenverwaltung und Datenbeschaffung
- Forschung zur Steuerung von Robotern über natürliche Sprache
FAQs zu ROS MCP Server
Entwickler
Das könnte Ihnen auch gefallen：
Entwickler-Tools
Eine Desktop-Anwendung zur Verwaltung von Server- und Client-Interaktionen mit umfassenden Funktionen.
Ein Model Context Protocol-Server für Eagle, der den Datenaustausch zwischen der Eagle-App und Datenquellen verwaltet.
Ein chatbasierter Client, der verschiedene MCP-Tools direkt in einer Chat-Umgebung integriert und verwendet, um die Produktivität zu steigern.
Ein Docker-Image, das mehrere MCP-Server hostet, die über einen einheitlichen Einstiegspunkt mit Supergateway-Integration zugänglich sind.
Bietet Zugriff auf YNAB-Kontostände, Transaktionen und Transaktionserstellung über das MCP-Protokoll.
Ein schneller, skalierbarer MCP-Server zur Verwaltung von Echtzeit-Multi-Client-Zerodha-Handelsoperationen.
Ein remote SSH-Client, der sicheren, proxy-basierten Zugriff auf MCP-Server für die Nutzung von Remote-Tools ermöglicht.
Ein auf Spring basierender MCP-Server mit KI-Funktionen zur Verwaltung und Verarbeitung von Minecraft-Mod-Kommunikationsprotokollen.
Ein minimalistischer MCP-Client mit wesentlichen Chat-Funktionen, der mehrere Modelle und kontextuelle Interaktionen unterstützt.
Ein sicherer MCP-Server, der es KI-Agenten ermöglicht, mit der Authenticator-App für 2FA-Codes und Passwörter zu interagieren.
Forschung und Daten
Eine Serverimplementierung, die das Model Context Protocol unterstützt und die industriellen KI-Fähigkeiten von CRIC integriert.
Bietet in Echtzeit Daten zu Verkehr, Luftqualität, Wetter und Fahrradverleih für die Stadt Valencia auf einer einheitlichen Plattform.
Eine React-Anwendung, die die Integration mit Supabase über MCP-Tools und Tambo zur Registrierung von UI-Komponenten demonstriert.
Ein MCP-Client, der die Brave Search API für Websuchen integriert und das MCP-Protokoll für eine effiziente Kommunikation nutzt.
Ein Protokollserver, der nahtlose Kommunikation zwischen Umbraco CMS und externen Anwendungen ermöglicht.
NOL integriert LangChain und Open Router, um einen Multi-Client-MCP-Server mit Next.js zu erstellen.
Verbindet LLMs mit dem Firebolt Data Warehouse für autonome Abfragen, Datenzugriff und Einsichtsgenerierung.
Ein Client-Framework zur Verbindung von KI-Agenten mit MCP-Servern, das das Entdecken und Integrieren von Werkzeugen ermöglicht.
Spring Link erleichtert das Verknüpfen und Verwalten mehrerer Spring Boot-Anwendungen effizient in einer einheitlichen Umgebung.
Ein Open-Source-Client, um mit mehreren MCP-Servern zu interagieren und nahtlosen Tool-Zugang für Claude zu ermöglichen.
KI-Chatbot
Integriert APIs, KI und Automatisierung, um die Funktionen von Server und Client dynamisch zu verbessern.
Bietet langfristigen Speicher für LLMs, indem kontextuelle Informationen über MCP-Standards gespeichert und abgerufen werden.
Ein fortschrittlicher Server zur Analyse klinischer Beweise, der die personalisierte Medizin und die Onkologieforschung mit flexiblen Suchoptionen unterstützt.
Eine Plattform, die A2A-Agenten, Werkzeuge, Server und Clients sammelt, um effektive Agentenkommunikation und -zusammenarbeit zu ermöglichen.
Ein auf Spring basierender Chatbot für Cloud Foundry, der sich mit KI-Diensten, MCP und memGPT für erweiterte Funktionen integriert.
Ein KI-Agent, der macOS mit Betriebssystem-Tools steuert, kompatibel mit MCP, der die Systemverwaltung über KI erleichtert.
PHP-Client-Bibliothek, die die Interaktion mit MCP-Servern über SSE, StdIO oder externe Prozesse ermöglicht.
Eine Plattform zur Verwaltung und Bereitstellung autonomer Agenten, Werkzeuge, Server und Clients für Automatisierungsaufgaben.
Ermöglicht die Interaktion mit leistungsstarken Text-to-Speech- und Videoerzeugungs-APIs zur Erstellung von Multimediainhalten.
Ein MCP-Server, der API-Zugriff auf RedNote (XiaoHongShu, xhs) für nahtlose Integration bietet.