Robot Control Service
Ein Model Context Protocol (MCP) Dienst, der einen Roboterarm mit Servo-Steuerung und synchroner Audio-Wiedergabe verwaltet und Johnny-Five und Node.js nutzt.
Hinzugefügt am:
Erstellt von:
Mar 15 2025
Robot Control Service
Ein Model Context Protocol (MCP) Dienst, der einen Roboterarm mit Servo-Steuerung und synchroner Audio-Wiedergabe verwaltet und Johnny-Five und Node.js nutzt.
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Mar 15 2025
Luis Montes
Ausgewählt
Was ist Robot Control Service?
Dieses MCP verwaltet einen Roboterarm mit einem Servomotor, der über Node.js mit einem Arduino oder einem kompatiblen Board verbunden ist. Es ermöglicht Benutzern, Befehle zu senden, um den Servomotor innerhalb von 0-180 Grad zu positionieren und gleichzeitig einen Audio-Clip abzuspielen, der sagt: 'Hasta la vista, baby!'. Es integriert sich in das Johnny-Five-Roboterframework und die Web Audio API, um präzise Steuerung und multimediales Feedback zu bieten. Es hängt von einer spezifischen Hardware-Konfiguration ab, einschließlich eines an Pin 10 angeschlossenen Servos und einem Lautsprecher für die Audioausgabe. Der Dienst stellt ein Werkzeug namens 'moveMyServo' für die Steuerung der Servobewegung zur Verfügung. Ideal für robotische Demonstrationen, Bildungsprojekte oder interaktive Installationen, bei denen synchronisierte Bewegungen und akustische Hinweise benötigt werden.
Wer wird Robot Control Service verwenden?
- Robotic Entwickler
- Bildungseinrichtungen und Studenten in der Automation
- Hobbyisten, die interaktive Robotikprojekte bauen
- Forscher, die an Robotiksteuerungsprotokollen arbeiten
Wie verwendet man Robot Control Service?
- Schritt 1: Schließen Sie das Arduino-Board über USB an Ihren Computer an.
- Schritt 2: Schließen Sie den Servomotor an Pin 10 des Arduino an.
- Schritt 3: Verbinden Sie einen Lautsprecher mit dem Audioausgabegerät.
- Schritt 4: Installieren Sie Abhängigkeiten, indem Sie 'npm install' ausführen.
- Schritt 5: Stellen Sie sicher, dass die Hardwarekonfiguration den Anforderungen entspricht.
- Schritt 6: Führen Sie den Dienst mit 'node index.js' aus.
- Schritt 7: Verwenden Sie das Werkzeug 'moveMyServo', um Grad (0-180) für die Servobewegung anzugeben.
Die Kernfunktionen und Vorteile von Robot Control Service
Die Hauptfunktionen
- Steuerung der Servomotorposition zwischen 0-180 Grad
- Wiedergabe eines Audio-Clips, wenn sich der Servo bewegt
- Bereitstellung eines MCP-Tools 'moveMyServo' für externe Befehle
Die Vorteile
- Synchronisierte Bewegung und Audiofeedback
- Echtzeit-Robotersteuerung über MCP
- Einfache Integration mit Arduino und Johnny-Five
Hauptverwendungsfälle & Anwendungen von Robot Control Service
- Robotische Demonstrationen mit synchronisiertem Audio
- Bildungswerkzeuge zum Lehren von Robotik und Automatisierung
- Interaktive Kunstinstallationen, die Robotik und Klang involvieren
FAQs zu Robot Control Service
Entwickler
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