SelfDrivingCarSimulator ist ein leichtgewichtiges Python-Framework, das auf Pygame basiert und eine 2D-Fahrumgebung für das Training autonomer Fahrzeugagenten mit Reinforcement Learning bietet. Es unterstützt anpassbare Streckenlayouts, konfigurierbare Sensorsysteme (wie LiDAR und Kameraemulation), Echtzeitvisualisierung und Leistungsprotokollierung. Entwickler können ihre RL-Algorithmen integrieren, Physikparameter anpassen und Metriken wie Geschwindigkeit, Kollisionsrate und Belohnungsfunktionen überwachen, um Forschungs- und Bildungsprojekte im Bereich des selbstfahrenden Autos schnell voranzutreiben.