Patrolling-Zoo

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Patrolling-Zoo ist eine Python-Bibliothek, die eine Reihe konfigurierbarer Multi-Agent-Patrouillenumgebungen für Reinforcement Learning bereitstellt. Es bietet mehrere vorgefertigte Szenarien, anpassbare Graph- und Rasterkarten, variable Agentenzahlen und Belohnungsfunktionen. Kompatibel mit PettingZoo und standardmäßigen Gym-APIs können Forscher und Entwickler es nahtlos in ihre RL-Pipelines integrieren, um Patrouillenrichtlinien in unterschiedlichen Einstellungen zu trainieren, zu bewerten und zu vergleichen.
Hinzugefügt am:
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May 14 2025
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Patrolling-Zoo
Patrolling-Zoo ist eine Python-Bibliothek, die eine Reihe konfigurierbarer Multi-Agent-Patrouillenumgebungen für Reinforcement Learning bereitstellt. Es bietet mehrere vorgefertigte Szenarien, anpassbare Graph- und Rasterkarten, variable Agentenzahlen und Belohnungsfunktionen. Kompatibel mit PettingZoo und standardmäßigen Gym-APIs können Forscher und Entwickler es nahtlos in ihre RL-Pipelines integrieren, um Patrouillenrichtlinien in unterschiedlichen Einstellungen zu trainieren, zu bewerten und zu vergleichen.
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Was ist Patrolling-Zoo?

Patrolling-Zoo bietet einen flexiblen Rahmen, der es Nutzern ermöglicht, Multi-Agent-Patrouillenaufgaben in Python zu erstellen und zu experimentieren. Die Bibliothek umfasst eine Vielzahl von gitter- und graphbasierten Umgebungen, die Überwachung, Überwachung und Abdeckungszenarien simulieren. Nutzer können die Anzahl der Agenten, Karten-größe, Topologie, Belohnungsfunktionen und Beobachtungsräume konfigurieren. Dank der Kompatibilität mit PettingZoo und Gym APIs unterstützt es eine nahtlose Integration mit gängigen Reinforcement-Learning-Algorithmen. Diese Umgebung erleichtert das Benchmarking und den Vergleich von MARL-Techniken unter einheitlichen Rahmenbedingungen. Durch das Bereitstellen von Standard-Szenarien und Werkzeugen zur Anpassung neuer Szenarien beschleunigt Patrolling-Zoo die Forschung in autonomer Robotik, Sicherheitsüberwachung, Such- und Rettungsoperationen sowie in der effizienten Gebietsbearbeitung durch Multi-Agenten-Koordination.

Wer wird Patrolling-Zoo verwenden?

  • Forschende im Bereich Multi-Agent Reinforcement Learning
  • Entwickler in Robotik und Überwachung
  • Master-Studierende in KI und Robotik
  • Algorithmus-Entwickler, die Patrouillenrichtlinien evaluieren

Wie verwendet man Patrolling-Zoo?

  • Schritt 1: Installation mittels pip mit 'pip install patrolling-zoo'
  • Schritt 2: Importieren der Umgebung mit 'from patrolling_zoo.envs import make'
  • Schritt 3: Erstellen einer Umgebung: 'env = make("grid_small", num_agents=3)'
  • Schritt 4: Initialisieren des RL-Algorithmus und der Schleife
  • Schritt 5: Durchführung von Trainings- und Evaluationsläufen und Sammlung von Leistungsmetriken
  • Schritt 6: Maps, Agentenzahl oder Belohnungsfunktionen bei Bedarf anpassen

Plattform

  • mac
  • windows
  • linux

Die Kernfunktionen und Vorteile von Patrolling-Zoo

Die Hauptfunktionen

  • Mehrere vorgefertigte Raster- und Graph-Patrouillenszenarien
  • Anpassbare Karten-Topologie, -größe und Agentenzahl
  • Konfigurierbare Belohnungs- und Beobachtungseinstellungen
  • Kompatibilität mit PettingZoo und Gym APIs
  • Standardisierte Benchmarking-Schnittstellen

Die Vorteile

  • Beschleunigt die MARL-Forschung bei Patrouillenaufgaben
  • Einfache Integration in bestehende RL-Pipelines
  • Flexibel anpassbare Umgebungen
  • Reproduzierbare und vergleichbare Ergebnisse
  • Breite Anwendbarkeit in Robotik und Überwachung

Hauptverwendungsfälle & Anwendungen von Patrolling-Zoo

  • Benchmarking von Multi-Agent Reinforcement Learning-Algorithmen
  • Testen autonomer Überwachungs- und Sicherheitspatrouillenstrategien
  • Simulation von Such- und Rettungskoordination
  • Bewertung von Gebietsbeschreibungstechniken und Graph-Exploration

FAQs zu Patrolling-Zoo

Unternehmensinformationen zu Patrolling-Zoo

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Die Hauptwettbewerber und Alternativen von Patrolling-Zoo?

  • PettingZoo (other multi-agent environments)
  • MAgent
  • GridWorld
  • OpenAI Gym
  • Flatland (railway traffic simulation)

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