NavGround
NavGround ist ein Open-Source-2D-Navigationsrahmen, der entwickelt wurde, um Differentialantriebsroboter mit Echtzeit-KI-basierter Bewegungsplanung und Kollisionsvermeidung zu befähigen. Es nutzt Geschwindigkeitshindernisalgorithmen, dynamische Modelle und Sensordaten, um sichere Trajektorien in dynamischen Umgebungen zu generieren. Mit leichter C++-Implementierung und ROS-Integration können Entwickler reaktive Navigationsfähigkeiten schnell auf mobilen Plattformen bereitstellen, um einen reibungslosen, effizienten und sicheren Roboterbetrieb zu gewährleisten.
Virtuelle & erweiterte Realität
Bildgenerierung
Avatare & Personas
KI-Plattformen & Frameworks
#KI-Navigation
#Roboterbewegungsplanung
#Kollisionsvermeidung
#Sensorfusion
#Echtzeitnavigation
#modulare Robotik
#dynamische Kartierung
#Pfadplanung
#autonome Roboter
#ROS-kompatibel
#Trajektoriengenerierung
#Roboterkinematik
#datengetriebene Navigation
#Servicerobotik
#leichte APIs
#Open-Source-Robotik
#anpassbare Navigation
#adaptive Roboter
#Geschwindigkeitsobstacles
#Forschungsprototypen
...
Dieses Tool bewerben
Dieses Tool aktualisieren
NavGround ist ein Open-Source-2D-Navigationsrahmen, der entwickelt wurde, um Differentialantriebsroboter mit Echtzeit-KI-basierter Bewegungsplanung und Kollisionsvermeidung zu befähigen. Es nutzt Geschwindigkeitshindernisalgorithmen, dynamische Modelle und Sensordaten, um sichere Trajektorien in dynamischen Umgebungen zu generieren. Mit leichter C++-Implementierung und ROS-Integration können Entwickler reaktive Navigationsfähigkeiten schnell auf mobilen Plattformen bereitstellen, um einen reibungslosen, effizienten und sicheren Roboterbetrieb zu gewährleisten.
Virtuelle & erweiterte Realität
Bildgenerierung
Avatare & Personas
KI-Plattformen & Frameworks
#KI-Navigation
#Roboterbewegungsplanung
#Kollisionsvermeidung
#Sensorfusion
#Echtzeitnavigation
#modulare Robotik
#dynamische Kartierung
#Pfadplanung
#autonome Roboter
#ROS-kompatibel
#Trajektoriengenerierung
#Roboterkinematik
#datengetriebene Navigation
#Servicerobotik
#leichte APIs
#Open-Source-Robotik
#anpassbare Navigation
#adaptive Roboter
#Geschwindigkeitsobstacles
#Forschungsprototypen
...
Ausgewählt
Was ist NavGround?
NavGround ist ein umfassender, KI-gesteuerter Navigationsrahmen, der reaktive Bewegungsplanung, Hindernisvermeidung und Trajektoriegenerierung für Differential- und holonomische Roboter in 2D-Umgebungen liefert. Es integriert dynamische Kartenrepräsentationen und Sensordatenfusion, um statische und bewegliche Hindernisse zu erkennen, und verwendet Geschwindigkeitshindernisalgorithmen zur Berechnung kollisionsfreier Geschwindigkeiten, die kinematische und dynamische Beschränkungen der Roboter berücksichtigen. Die leichte C++-Bibliothek bietet eine modulare API mit ROS-Unterstützung, die eine nahtlose Integration mit SLAM-Systemen, Pfadplanern und Steuerungsschleifen ermöglicht. Die Echtzeit-Performance und die Anpassungsfähigkeit machen NavGround geeignet für Serviceroboter, autonome Fahrzeuge und Forschungsprototypen in unübersichtlichen oder dynamischen Szenarien. Durch anpassbare Kostenfunktionen und eine erweiterbare Architektur erleichtert es schnelle Experimente und Optimierungen im Navigationsverhalten.
Wer wird NavGround verwenden?
- Robotics-Entwickler
- Forschungsinstitute
- Akademische Forscher
- Roboter-Startups
- Integratoren autonomer mobiler Plattformen
Wie verwendet man NavGround?
- Schritt 1: Klonen Sie das NavGround-Repository von GitHub.
- Schritt 2: Bauen Sie die C++-Bibliothek mit CMake.
- Schritt 3: Integrieren Sie NavGround in Ihren ROS-Workspace und starten Sie den Navigationsknoten.
- Schritt 4: Konfigurieren Sie Robotereinstellungen und Umweltparameter in den bereitgestellten YAML-Dateien.
- Schritt 5: Übergeben Sie Sensordaten (z.B. LiDAR, Odometrie) an den Navigationsknoten.
- Schritt 6: Überwachen Sie Echtzeit-Trajektorien und passen Sie bei Bedarf die Kostenfunktionen an.
- Schritt 7: Deployen Sie auf physischen oder simulierten Robotern und validieren Sie die Navigationsleistung.
Plattform
- mac
- windows
- linux
Die Kernfunktionen und Vorteile von NavGround
Vorteile
Open-Source mit aktiver Entwicklung und Community-Unterstützung
Spezialisiert auf Echtzeit-Multiagenten-Navigation und Bewegungsplanung
Geeignet für komplexe, dynamische Umgebungen zur Steigerung der Roboterautonomie
Unterstützt Simulation und Steuerung, was Forschung und praktische Einsätze erleichtert
Nachteile
Hauptsächlich auf den Robotikbereich fokussiert, möglicherweise nicht geeignet für nicht-robotische KI-Anwendungen
Die Dokumentation könnte Vorkenntnisse in Robotik und KI erfordern
Keine direkten Preisangaben oder Informationen zum kommerziellen Support verfügbar
| Hat einen kostenlosen Plan | No |
|---|---|
| Details zur kostenlosen Probeversion | |
| Preismodell | |
| Ist eine Kreditkarte erforderlich | No |
| Bezahlt ab | |
| Hat einen Lebenszeitplan | No |
| Abrechnungsfrequenz |
Analytik von NavGround
Besuche im Laufe der Zeit
Monatliche Besuche
1.1k
Durchschnittliche Besuchsdauer
00:00:00
Seiten pro Besuch
1.06
Absprungrate
42.68%
Sep 2025 - Nov 2025 Gesamttraffic
Geografie
Top 4 Regionen
Indonesia
54.2%
Italy
21.71%
Turkey
21.29%
India
2.79%
Sep 2025 - Nov 2025 Worldwide Desktop Only
Verkehrsquellen
Search
46.17%
Direct
32.38%
Referrals
13.74%
Social
4.73%
Paid Referrals
1.76%
Mail
0.23%
Sep 2025 - Nov 2025 Desktop Only
Das könnte Ihnen auch gefallen：
Adlove ist ein KI-Agent, der schnell und effizient personalisierte Werbeinhalte generiert.
SimHome ist ein KI-Agent zur Erstellung und Erkundung virtueller Wohnumgebungen.
Visional ist ein KI-Agent, der für nahtloses Projektmanagement und Zusammenarbeit entwickelt wurde.
Axar ist eine No-Code-KI-Agenten-Orchestrierungsplattform zum Entwerfen, Bereitstellen und Überwachen autonomer Agenten.
Nuro AI bietet autonome Lieferservices durch innovative selbstfahrende Technologie.
AveHR ist ein KI-gestützter Personalagent zur Optimierung von HR-Aufgaben.
Erstellen Sie effizient realistische 3D-digitale Menschen mit MetaHuman Creator.
viAct.net bietet KI-gestützte Lösungen für visuelle Inspektion und Qualitätssicherung.
STYLE AI-3D Multiverse generiert dynamische 3D-Modelle für verschiedene Anwendungen.
Ein KI-red-teaming Agent, der automatisch feindliche Eingabeaufforderungen erstellt und ausführt, um Schwachstellen in NLP-Modellen zu erkennen.
Refly.AI ermöglicht nicht‑technischen Kreativen, Arbeitsabläufe mit natürlicher Sprache und einer visuellen Leinwand zu automatisieren.
SightLab VR Pro ermöglicht immersive KI-gesteuerte virtuelle Umgebungen für Forschung und Ausbildung.
Aitherapy bietet KI-gestützte psychische Gesundheitsunterstützung jederzeit und überall.
Verbinden Sie sich mit erstklassigen philippinischen virtuellen Assistenten für Remote-Arbeit.
Erleben Sie eine personalisierte Tarot-Lesung, um Sie auf Ihrer Lebensreise zu leiten.
Fangen Sie die Benutzerinteraktion ein und monetarisieren Sie sie mit Stenos KI-gesteuerten Lösungen.
Medizinausbildung revolutionieren mit VR- und AR-Technologien.
RAFA.AI optimiert Ihre Investitionsstrategien mit modernster KI-Technologie.
Prolific verbindet Forscher mit verifizierten Teilnehmern für hochwertige Online-Studien.
Flowith ist ein Canvas-basierter agentischer Arbeitsbereich, der kostenloses 🍌Nano Banana Pro und andere effektive Model
Vidyard ist eine vielseitige Video-Plattform für Unternehmen, um Video-Inhalte zu erstellen, zu teilen und zu analysieren.
Gemini 2.0 Flash verbessert die KI-Fähigkeiten für nahtlose Gespräche und visuelles Verständnis.
Pixlr ist ein KI-gestützter Online- und mobiler Foto-Editor, der ideal für Anfänger und Profis ist.
Framer ist eine Plattform zum Entwerfen und Veröffentlichen beeindruckender Websites.
Klaviyo: Datengetriebenes Marketing-Automation für personalisierte Kundeninteraktion.
AtomicAgent ist eine Node.js-Bibliothek zum Erstellen modularer KI-Agenten, die LLM-Anrufe und externe Werkzeuge für automatisierte Workflows orchestrieren.
Der AI Design Agent automatisiert Arbeitsabläufe und erstellt Bilder, Videos und 3D-Modelle bis zu 10-mal schneller.
Pitch ist eine kollaborative Präsentationssoftware, die es Teams ermöglicht, elegant und effektiv Folien zu erstellen.
All‑in‑one Web‑Studio, das Text und Bilder in Anime‑Kunst, Charaktere, Stimmen und Kurzfilme verwandelt.
Piktochart ist ein intuitives Tool zur Erstellung professioneller Grafiken wie Infografiken, Berichte und Präsentationen.
Optimieren Sie YouTube-Thumbnails mit A/B-Tests und einem Vorschautool.
Virtuelles Hairstyling mit KI, probiere sofort neue Haarschnitte online aus.
Aphid ist eine KI-gestützte Automatisierungsplattform, die die Produktivität erhöht, indem manuelle Aufgaben eliminiert werden.
AI Graphics ermöglicht müheloses Erstellen von beeindruckenden Visualisierungen mithilfe von KI-Technologie.
Verwandeln Sie Kundenunterhaltungen in Verkäufe mit den digitalen Zwillingen von Vengo AI.
Verwandle Text in Emotion — Klone, designe und erstelle ausdrucksstarke KI-Stimmen in Sekundenschnelle.
NVIDIA Omniverse Audio2Face transformiert 3D-Charakteranimationen mit KI-gesteuerten Gesichtsausdrücken und Emotionen.
Figure AI generiert personalisierte menschenähnliche Avatare für verschiedene Anwendungen.
Ein leistungsfähiges Werkzeug für nahtloses Gesichtetausch in Videos.
HeyGen erstellt KI-generierte digitale Avatare mit anpassbaren Funktionen und realistischen Animationen.
Erstellen Sie mühelos professionelle, von KI generierte Porträts.
Open-Source-Chinese-Implementierung der Generativen Agenten, die es Benutzern ermöglicht, interaktive KI-Agenten mit Speicher und Planung zu simulieren.
Eine Open-Source-Engine zur Erstellung und Verwaltung von KI-Persona-Agenten mit anpassbarem Speicher und Verhaltensrichtlinien.
Eine webbasierte Plattform, die die Erstellung, Anpassung und gemeinsame Nutzung von KI-gesteuerten Charakteren für interaktive Rollenspiele und Gespräche ermöglicht.
Chatten Sie in Echtzeit mit KI-gesteuerten virtuellen Charakteren für personalisierte Gespräche, Rollenspiele, Sprachpraxis und emotionale Unterstützung.
Chatten & erstellen mit Ihrem KI-Begleiter. Bild-zu-Video & KI-Bildgenerator.
Wand Enterprise ist ein KI-Agent, der die Produktivität von Unternehmen durch intelligente Automatisierung und Datenanalysen steigert.
JavaScript-Framework für empathische KI-Agenten mit emotionaler Intelligenz, Speicherverwaltung und dynamischen GPT-gesteuerten Gesprächen.
Fleek ist ein KI-Agent, der sich auf die Erstellung und Verwaltung von dezentralen Anwendungen spezialisiert hat.
AI Agent Avatar IV ermöglicht immersive virtuelle Erfahrungen mit personalisierten Avataren.
Murror ist ein KI-Begleiter, der Ihnen hilft, Ihre Erfahrungen zu artikulieren und darüber nachzudenken.
Erstellen Sie sofort personalisierte Bilder im Weihnachtsstil mit Xmasinator.
Bell ist Ihr vertrauenswürdiger Vertrauter für persönliche Anliegen und Wohlbefinden.
KI-gestützter Rollenspiel-Chat mit immersiven virtuellen Begleitern.
Gobii ermöglicht Teams, rund um die Uhr autonome digitale Arbeitskräfte zu erstellen, um Webrecherche und Routineaufgaben zu automatisieren.
Neon AI vereinfacht die Teamzusammenarbeit durch maßgeschneiderte KI-Agenten.
Skywork AI ist ein innovatives Tool zur Steigerung der Produktivität mit KI.
Salesloft ist eine KI-gesteuerte Plattform, die das Vertriebsengagement und die Arbeitsablaufautomatisierung verbessert.
Autogpt ist eine Rust-Bibliothek zum Erstellen autonomer KI-Agenten, die mit der OpenAI-API interagieren, um mehrstufige Aufgaben abzuschließen
Angular ist ein Framework für die Webentwicklung zum Erstellen moderner, skalierbarer Anwendungen.
Ein KI-gesteuerter RAG-Pipeline-Builder, der Dokumente aufnimmt, Embeddings generiert und Echtzeit-Frage-Antwort-Optionen über anpassbare Chat-Schnittstellen bereitstellt.
Freddy AI automatisiert intelligent routinemäßige Kundenserviceaufgaben.
Eine Plattform, um generative KI-Anwendungen einfach zu erstellen und zu betreiben.
BrandCrowd bietet anpassbare Logos, Visitenkarten und Social-Media-Designs mit Tausenden von Vorlagen an.
Optimieren Sie Ihr Lead-Management mit intelligenter Automatisierung.
Skywork AI ist ein innovatives Tool zur Steigerung der Produktivität mit KI.
Qoder ist ein KI-gestützter Coding-Assistent, der Planung, Codierung und Tests für Softwareprojekte automatisiert.
Five9 AI-Agenten verbessern die Kundeninteraktionen durch intelligente Automatisierung.
Das Mosaic AI Agent Framework verbessert die KI-Fähigkeiten mit Datenabruf und fortschrittlichen Generierungstechniken.
Windsurf AI Agent hilft, die Bedingungen für Windsurfen und die Empfehlungen für Ausrüstung zu optimieren.
Glean ist eine KI-Assistenten-Plattform für die Unternehmenssuche und Wissensentdeckung.
NVIDIA Cosmos ermächtigt KI-Entwickler mit fortschrittlichen Tools für die Datenverarbeitung und das Modelltraining.
KI-gestützte Kundenservice-Plattform, die effiziente Kommunikationslösungen bietet.
Ein Framework, das Anfragen dynamisch über mehrere LLMs weiterleitet und GraphQL verwendet, um composite Prompts effizient zu verwalten.