Multi-Agent DDPG with PyTorch & Unity ML-Agents

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Das Multi-Agent-DDPG-Repository bietet eine auf PyTorch basierende Implementierung des Deep Deterministic Policy Gradient für mehrere Agenten in Unity-Umgebungen. Es integriert sich nahtlos mit Unity ML-Agents, unterstützt anpassbare Hyperparameter, Logging und TensorBoard-Visualisierung. Forscher und Entwickler können den Code schnell an unterschiedliche kooperative Verhaltensweisen, Belohnungsstrukturen und Umgebungen anpassen, um Experimente oder Prototypen mit minimalem Aufwand durchzuführen.
Hinzugefügt am:
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May 11 2025
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Multi-Agent DDPG with PyTorch & Unity ML-Agents
Das Multi-Agent-DDPG-Repository bietet eine auf PyTorch basierende Implementierung des Deep Deterministic Policy Gradient für mehrere Agenten in Unity-Umgebungen. Es integriert sich nahtlos mit Unity ML-Agents, unterstützt anpassbare Hyperparameter, Logging und TensorBoard-Visualisierung. Forscher und Entwickler können den Code schnell an unterschiedliche kooperative Verhaltensweisen, Belohnungsstrukturen und Umgebungen anpassen, um Experimente oder Prototypen mit minimalem Aufwand durchzuführen.
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Was ist Multi-Agent DDPG with PyTorch & Unity ML-Agents?

Dieses Open-Source-Projekt liefert ein vollständiges Multi-Agent-Verstärkungslernen-Framework, das auf PyTorch und Unity ML-Agents basiert. Es bietet dezentrale DDPG-Algorithmen, Umgebungs-Wrapper und Trainingsskripte. Nutzer können Agentenrichtlinien, Kritiker-Netzwerke, Replay-Puffer und parallele Trainings-Worker konfigurieren. Log-Hooks ermöglichen die Überwachung mit TensorBoard, während modulare Code-Strukturen benutzerdefinierte Belohnungsfunktionen und Umgebungsparameter unterstützen. Das Repository umfasst Beispiel-Szenen in Unity, die kollaborative Navigationsaufgaben demonstrieren, und ist damit ideal, um Multi-Agent-Szenarien in Simulationen zu erweitern und zu benchmarking.

Wer wird Multi-Agent DDPG with PyTorch & Unity ML-Agents verwenden?

  • Forschende im Bereich Verstärkungslernen
  • Spieleentwickler
  • ML-Ingenieure
  • KI-Studenten und Pädagogen

Wie verwendet man Multi-Agent DDPG with PyTorch & Unity ML-Agents?

  • Schritt 1: Klonen Sie das GitHub-Repository auf Ihren lokalen Rechner.
  • Schritt 2: Installieren Sie Abhängigkeiten: Python, PyTorch, Unity ML-Agents-Paket.
  • Schritt 3: Öffnen Sie die Unity-Beispielszene und konfigurieren Sie die Agenten-Einstellungen.
  • Schritt 4: Passen Sie die Hyperparameter im Trainingsskript nach Bedarf an.
  • Schritt 5: Führen Sie das Trainingsskript aus, um mit dem Lernen zu beginnen und den Fortschritt in TensorBoard zu überwachen.
  • Schritt 6: Analysieren Sie gespeicherte Modelle und visualisieren Sie das Verhalten der Agenten in Unity.

Plattform

  • mac
  • windows
  • linux

Die Kernfunktionen und Vorteile von Multi-Agent DDPG with PyTorch & Unity ML-Agents

Die Hauptfunktionen

  • Dezentrale Multi-Agent-DDPG-Implementierung
  • Integration mit Unity ML-Agents
  • Anpassbare Hyperparameter und Belohnungsfunktionen
  • TensorBoard-Logging und -Visualisierung
  • Beispiel-Unity-Szenen für kollaborative Aufgaben

Die Vorteile

  • Beschleunigt Experimente im Multi-Agent-RL
  • Wiederverwendbarer und modularer Code
  • Einfache Integration mit Unity-Umgebungen
  • Skalierbares Training mit parallelen Workern
  • Unterstützt Echtzeitvisualisierung des Agentenverhaltens

Hauptverwendungsfälle & Anwendungen von Multi-Agent DDPG with PyTorch & Unity ML-Agents

  • Training kooperativer Roboternavigation in Simulationen
  • Entwicklung von Multi-Charakter-Spiel-KI-Verhaltensweisen
  • Wissenschaftliche Forschung im Multi-Agent-Verstärkungslernen
  • Benchmarking dezentraler Politiken
  • Prototyping kollaborativer Agentenszenarien

FAQs zu Multi-Agent DDPG with PyTorch & Unity ML-Agents

Unternehmensinformationen zu Multi-Agent DDPG with PyTorch & Unity ML-Agents

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Die Hauptwettbewerber und Alternativen von Multi-Agent DDPG with PyTorch & Unity ML-Agents?

  • OpenAI Baselines
  • RLlib
  • Stable Baselines3
  • Unity ML-Agents Official Examples
  • PettingZoo

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