MIDCA ist eine modulare Kognitionsarchitektur, die den vollständigen kognitiven Kreislauf intelligenter Agenten unterstützt. Es verarbeitet sensorische Eingaben durch ein Wahrnehmungsmodul, interpretiert Daten, um Ziele zu generieren und zu priorisieren, nutzt einen Planer zur Erstellung von Aktionssequenzen, führt Aufgaben aus und bewertet Ergebnisse durch eine metakognitive Schicht. Das Doppelkreismuster trennt schnelle reaktive Reaktionen von langsameren deliberativen Überlegungen, was Agenten eine dynamische Anpassung ermöglicht. Die erweiterbare Framework und der Open-Source-Code machen es ideal für Forscher und Entwickler, die autonome Entscheidungsfindung, Lernen und Selbstreflexion in KI-Agenten erforschen.