Gesponsert von Refly.ai - Refly.AI ermöglicht nicht‑technischen Kreativen, Arbeitsabläufe mit natürlicher Sprache und einer visuellen Leinwand zu automatisieren.

Refly.ai - Refly.AI ermöglicht nicht‑technischen Kreativen, Arbeitsabläufe mit natürlicher Sprache und einer visuellen Leinwand zu automatisieren.





KI-News

Anmelden

ePH-MAPF





ePH-MAPF ist ein Open-Source-Python-Framework, das effiziente priorisierte Heuristiken für die Mehragentenpfadsuche implementiert. Es bietet skalierbare, kollisionsfreie Pfadplanung auf statischen Gitterkarten, unterstützt mehrere Heuristikfunktionen und lässt sich einfach in Robotik- und Simulationsplattformen wie ROS integrieren.

Hinzugefügt am:

Soziale & E-Mail:

Plattform:

May 18 2025

KI-Plattformen & Frameworks

#Kollisionsvermeidung

#Mehr-Agenten-Pfadplanung

#Robotik

#Heuristische Algorithmen

#dynamische Hindernisse

#Python integration

#ROS-Robotik

#Effizienzoptimierung

#Planungsalgorithmen

#modularer Code

#open-source software

#Leistungsbenchmarking

#gitterbasierte Navigation

#benutzerdefinierte Heuristiken

#Agenten-Koordinierung

#Lösungsqualität

#inkrementelle Suche

#Skalierbarkeit

...

Dieses Tool bewerben

Dieses Tool aktualisieren

ePH-MAPF







1.3K





Hinzugefügt am:

Soziale & E-Mail:

Plattform:

May 18 2025

KI-Plattformen & Frameworks

#Kollisionsvermeidung

#Mehr-Agenten-Pfadplanung

#Robotik

#Heuristische Algorithmen

#dynamische Hindernisse

#Python integration

#ROS-Robotik

#Effizienzoptimierung

#Planungsalgorithmen

#modularer Code

#open-source software

#Leistungsbenchmarking

#gitterbasierte Navigation

#benutzerdefinierte Heuristiken

#Agenten-Koordinierung

...



Ausgewählt

Refly.ai
Refly.AI ermöglicht nicht‑technischen Kreativen, Arbeitsabläufe mit natürlicher Sprache und einer visuellen Leinwand zu automatisieren.
AnimeShorts
Erstellen Sie mühelos atemberaubende Anime-Kurzfilme mit modernster KI-Technologie.
LTX-2 AI
Die Open-Source LTX-2 erzeugt 4K-Videos mit nativer Audio-Synchronisation aus Text- oder Bildvorgaben, schnell und produktionsbereit.
Yollo AI
Chatten & erstellen mit Ihrem KI-Begleiter. Bild-zu-Video & KI-Bildgenerator.
Seedance-2
Seedance 2.0 ist ein kostenloser, KI-gestützter Text-zu-Video- und Bild-zu-Video-Generator mit realistischer Lippen-Synchronisation und Soundeffekten.
Pippit
Steigern Sie Ihre Inhaltserstellung mit den leistungsstarken KI-Tools von Pippit!
ThumbnailCreator.com
KI-gestütztes Tool zur schnellen und einfachen Erstellung beeindruckender, professioneller YouTube-Vorschaubilder.
AI Clothes Changer by SharkFoto
AI Clothes Changer von SharkFoto ermöglicht es Ihnen, Outfits sofort virtuell anzuprobieren – mit realistischer Passform, Textur und Beleuchtung.
ainanobanana2
Nano Banana 2 erzeugt in 4–6 Sekunden Pro‑Qualität 4K‑Bilder mit präziser Textrendering und Konsistenz der Motive.
Img2.AI
KI-Plattform, die Fotos schnell und in hoher Qualität in stilisierte Bilder und kurze animierte Videos verwandelt und ein Ein-Klick-Upscaling bietet.
TextToHuman
Kostenloser AI-Humanizer, der AI-Text sofort in natürliches, menschlich wirkendes Schreiben umschreibt. Keine Anmeldung erforderlich.
FalcoCut
FalcoCut: webbasiertes KI‑Portal für Videoübersetzung, Avatar‑Videos, Voice‑Cloning, Gesichtstausch und Erstellung kurzer Videos.
Gobii
Gobii ermöglicht Teams, rund um die Uhr autonome digitale Arbeitskräfte zu erstellen, um Webrecherche und Routineaufgaben zu automatisieren.
VoxDeck
KI-Präsentations-Tool, das die visuelle Revolution anführt
RSW Sora 2 AI Studio
Entfernen Sie das Sora-Wasserzeichen sofort mit einem KI-gestützten Tool — ohne Qualitätsverlust und mit schnellen Downloads.
Van Gogh Free Video Generator
Ein KI-gestützter kostenloser Video-Generator, der mühelos beeindruckende Videos aus Text und Bildern erstellt.
Flowith
Flowith ist ein Canvas-basierter agentischer Arbeitsbereich, der kostenloses 🍌Nano Banana Pro und andere effektive Model
Telegram Group Bot
TGDesk ist ein All-in-One Telegram-Gruppen-Bot zum Erfassen von Leads, zur Steigerung der Interaktion und zum Wachstum von Communities.
SharkFoto
SharkFoto ist eine leistungsstarke All-in-One KI-Plattform zur effizienten Erstellung und Bearbeitung von Videos, Bildern und Musik.
ai song creator
Erstellen Sie bis zu 8 Minuten lange, lizenzfreie, KI‑generierte Musik mit kommerzieller Lizenz.
Elser AI
All‑in‑one Web‑Studio, das Text und Bilder in Anime‑Kunst, Charaktere, Stimmen und Kurzfilme verwandelt.
Kling 3.0
Kling 3.0 ist ein KI-gestützter 4K-Video-Generator mit nativer Audioausgabe, fortschrittlicher Bewegungssteuerung und Canvas Agent.
Lease A Brain
KI-gestütztes Team aus Experten virtuellen Fachkräften, bereit zur Unterstützung in vielfältigen Geschäftstätigkeiten.
WhatsApp Warmup Tool
Ein KI-gestütztes WhatsApp-Warmup-Tool automatisiert Massenversand und verhindert Kontosperrungen.
FineVoice
Verwandle Text in Emotion — Klone, designe und erstelle ausdrucksstarke KI-Stimmen in Sekundenschnelle.
Nana Banana: Advanced AI Image Editor
KI-gestützter Bildeditor, der Fotos und Textvorgaben in hochwertige, konsistente und kommerziell einsetzbare Bilder für Creator und Marken verwandelt.
Create WhatsApp Link
Kostenloser WhatsApp-Link- und QR‑Generator mit Analytics, gebrandeten Links, Routing und Multi‑Agent‑Chat‑Funktionen.
Seedance 2 AI
Multimodaler KI-Video-Generator, der Bilder, Video, Audio und Text kombiniert, um kinoreife Kurzclips zu erstellen.
GLM Image
GLM Image kombiniert hybride autoregressive und Diffusionsmodelle, um hochauflösende KI-Bilder mit außergewöhnlicher Textrendering-Qualität zu erzeugen.
Skywork.ai
Skywork AI ist ein innovatives Tool zur Steigerung der Produktivität mit KI.
Atoms
KI‑gesteuerte Plattform, die mit Multi‑Agenten‑Automatisierung in Minuten Full‑Stack‑Apps und Websites erstellt — kein Programmieren erforderlich.
SOLM8
KI‑Freundin, die du anrufst und mit der du chattest. Echte Sprachgespräche mit Gedächtnis. Jeder Moment mit ihr fühlt sich besonders an.
Qwen-Image-2512 AI
Qwen-Image-2512 ist ein schneller, hochauflösender KI-Bildgenerator mit nativer Unterstützung für chinesischen Text.
HookTide
KI‑gestützte LinkedIn‑Wachstumsplattform, die deine Stimme lernt, um Inhalte zu erstellen, Interaktionen zu fördern und die Leistung zu analysieren.
Veemo - AI Video Generator
Veemo AI ist eine All‑in‑One‑Plattform, die schnell hochwertige Videos und Bilder aus Text oder Bildern generiert.
FixArt AI
FixArt AI bietet kostenlose, uneingeschränkte KI-Tools zur Bild- und Videogenerierung ohne Anmeldung an.
Explee
Starten Sie JETZT mit einer einzeiligen Beschreibung Ihres ICP die Ansprache
Qoder
Qoder ist ein KI-gestützter Coding-Assistent, der Planung, Codierung und Tests für Softwareprojekte automatisiert.
Seedance 20 Video
Seedance 2 ist ein multimodaler KI-Video-Generator, der konsistente Charaktere, mehrszenige Erzählungen und nativen Ton in 2K liefert.
Tome AI PPT
KI-gestützter Präsentations-Generator, der in Minuten professionelle Folien erstellt, verschönert und exportiert.
SuperMaker AI Video Generator
Erstellen Sie mühelos atemberaubende Videos, Musik und Bilder mit SuperMaker.
Remy - Newsletter Summarizer
Remy automatisiert das Newsletter-Management, indem E-Mails in leicht verständliche Erkenntnisse zusammengefasst werden.
APIMart
APIMart bietet einen einheitlichen Zugang zu über 500 KI-Modellen, einschließlich GPT-5 und Claude 4.5, und realisiert Kosteneinsparungen.
AirMusic
AirMusic.ai erzeugt hochwertige KI-Musikstücke aus Textvorgaben mit Stil- und Stimmungsanpassung sowie Stem-Export.
Vertech Academy
Vertech bietet KI-Aufforderungen, die Schülern und Lehrern helfen, effektiv zu lernen und zu lehren.
GenPPT.AI
KI‑gestützter PPT‑Ersteller, der in Minuten professionelle PowerPoint‑Präsentationen mit Sprecherhinweisen und Diagrammen erstellt, verschönert und exportiert.
Manga Translator AI
AI Manga Translator übersetzt Manga-Bilder sofort online in mehrere Sprachen.
Paper Banana
KI-gestütztes Tool, das akademischen Text sofort in veröffentlichungsreife methodische Diagramme und präzise statistische Plots umwandelt.
BGRemover
Entfernen Sie ganz einfach Hintergründe von Bildern online mit SharkFoto BGRemover.
Ampere.SH
Kostenloses verwaltetes OpenClaw‑Hosting. KI‑Agenten in 60 Sekunden mit $500 Claude‑Guthaben bereitstellen.
Funy AI
Erwecke deine Fantasien zum Leben! Erstelle KI-Bikini- & Kuss-Videos aus Bildern/Text. Teste den KI-Kleidungswechsler. K
Hitem3D
Hitem3D wandelt ein einzelnes Bild mithilfe von KI in hochauflösende, produktionsbereite 3D-Modelle um.
AI FIRST
Konversationeller KI‑Assistent, der Forschung, Browseraufgaben, Web‑Scraping und Dateiverwaltung mittels natürlicher Sprache automatisiert.
AI Pet Video Generator
Erstellen Sie virale, teilbare Haustier‑Videos aus Fotos mithilfe KI‑gestützter Vorlagen und sofortigem HD‑Export für soziale Plattformen.

ThumbnailCreator.com

KI-gestütztes Tool zur schnellen und einfachen Erstellung beeindruckender, professioneller YouTube-Vorschaubilder.

BGRemover

Entfernen Sie ganz einfach Hintergründe von Bildern online mit SharkFoto BGRemover.

Refly.ai

Refly.AI ermöglicht nicht‑technischen Kreativen, Arbeitsabläufe mit natürlicher Sprache und einer visuellen Leinwand zu automatisieren.

Elser AI

All‑in‑one Web‑Studio, das Text und Bilder in Anime‑Kunst, Charaktere, Stimmen und Kurzfilme verwandelt.

Skywork.ai

Skywork AI ist ein innovatives Tool zur Steigerung der Produktivität mit KI.

VoxDeck

KI-Präsentations-Tool, das die visuelle Revolution anführt

Qoder

Qoder ist ein KI-gestützter Coding-Assistent, der Planung, Codierung und Tests für Softwareprojekte automatisiert.

FixArt AI

FixArt AI bietet kostenlose, uneingeschränkte KI-Tools zur Bild- und Videogenerierung ohne Anmeldung an.

FineVoice

Verwandle Text in Emotion — Klone, designe und erstelle ausdrucksstarke KI-Stimmen in Sekundenschnelle.

Flowith

Flowith ist ein Canvas-basierter agentischer Arbeitsbereich, der kostenloses 🍌Nano Banana Pro und andere effektive Model

SharkFoto

SharkFoto ist eine leistungsstarke All-in-One KI-Plattform zur effizienten Erstellung und Bearbeitung von Videos, Bildern und Musik.

Funy AI

Erwecke deine Fantasien zum Leben! Erstelle KI-Bikini- & Kuss-Videos aus Bildern/Text. Teste den KI-Kleidungswechsler. K

Yollo AI

Chatten & erstellen mit Ihrem KI-Begleiter. Bild-zu-Video & KI-Bildgenerator.

Pippit

Steigern Sie Ihre Inhaltserstellung mit den leistungsstarken KI-Tools von Pippit!

AI Clothes Changer by SharkFoto

AI Clothes Changer von SharkFoto ermöglicht es Ihnen, Outfits sofort virtuell anzuprobieren – mit realistischer Passform, Textur und Beleuchtung.

SuperMaker AI Video Generator

Erstellen Sie mühelos atemberaubende Videos, Musik und Bilder mit SuperMaker.

AnimeShorts

Erstellen Sie mühelos atemberaubende Anime-Kurzfilme mit modernster KI-Technologie.

Paper Banana

KI-gestütztes Tool, das akademischen Text sofort in veröffentlichungsreife methodische Diagramme und präzise statistische Plots umwandelt.

Tome AI PPT

KI-gestützter Präsentations-Generator, der in Minuten professionelle Folien erstellt, verschönert und exportiert.

AI Pet Video Generator

Erstellen Sie virale, teilbare Haustier‑Videos aus Fotos mithilfe KI‑gestützter Vorlagen und sofortigem HD‑Export für soziale Plattformen.

Atoms

KI‑gesteuerte Plattform, die mit Multi‑Agenten‑Automatisierung in Minuten Full‑Stack‑Apps und Websites erstellt — kein Programmieren erforderlich.

Ampere.SH

Kostenloses verwaltetes OpenClaw‑Hosting. KI‑Agenten in 60 Sekunden mit $500 Claude‑Guthaben bereitstellen.

Veemo - AI Video Generator

Veemo AI ist eine All‑in‑One‑Plattform, die schnell hochwertige Videos und Bilder aus Text oder Bildern generiert.

Seedance 20 Video

Seedance 2 ist ein multimodaler KI-Video-Generator, der konsistente Charaktere, mehrszenige Erzählungen und nativen Ton in 2K liefert.

Hitem3D

Hitem3D wandelt ein einzelnes Bild mithilfe von KI in hochauflösende, produktionsbereite 3D-Modelle um.

HookTide

KI‑gestützte LinkedIn‑Wachstumsplattform, die deine Stimme lernt, um Inhalte zu erstellen, Interaktionen zu fördern und die Leistung zu analysieren.

ainanobanana2

Nano Banana 2 erzeugt in 4–6 Sekunden Pro‑Qualität 4K‑Bilder mit präziser Textrendering und Konsistenz der Motive.

GenPPT.AI

KI‑gestützter PPT‑Ersteller, der in Minuten professionelle PowerPoint‑Präsentationen mit Sprecherhinweisen und Diagrammen erstellt, verschönert und exportiert.

Create WhatsApp Link

Kostenloser WhatsApp-Link- und QR‑Generator mit Analytics, gebrandeten Links, Routing und Multi‑Agent‑Chat‑Funktionen.

Gobii

Gobii ermöglicht Teams, rund um die Uhr autonome digitale Arbeitskräfte zu erstellen, um Webrecherche und Routineaufgaben zu automatisieren.

AI FIRST

Konversationeller KI‑Assistent, der Forschung, Browseraufgaben, Web‑Scraping und Dateiverwaltung mittels natürlicher Sprache automatisiert.

GLM Image

GLM Image kombiniert hybride autoregressive und Diffusionsmodelle, um hochauflösende KI-Bilder mit außergewöhnlicher Textrendering-Qualität zu erzeugen.

AirMusic

AirMusic.ai erzeugt hochwertige KI-Musikstücke aus Textvorgaben mit Stil- und Stimmungsanpassung sowie Stem-Export.

TextToHuman

Kostenloser AI-Humanizer, der AI-Text sofort in natürliches, menschlich wirkendes Schreiben umschreibt. Keine Anmeldung erforderlich.

Manga Translator AI

AI Manga Translator übersetzt Manga-Bilder sofort online in mehrere Sprachen.

Seedance 2 AI

Multimodaler KI-Video-Generator, der Bilder, Video, Audio und Text kombiniert, um kinoreife Kurzclips zu erstellen.

WhatsApp Warmup Tool

Ein KI-gestütztes WhatsApp-Warmup-Tool automatisiert Massenversand und verhindert Kontosperrungen.

Seedance-2

Seedance 2.0 ist ein kostenloser, KI-gestützter Text-zu-Video- und Bild-zu-Video-Generator mit realistischer Lippen-Synchronisation und Soundeffekten.

LTX-2 AI

Die Open-Source LTX-2 erzeugt 4K-Videos mit nativer Audio-Synchronisation aus Text- oder Bildvorgaben, schnell und produktionsbereit.

FalcoCut

FalcoCut: webbasiertes KI‑Portal für Videoübersetzung, Avatar‑Videos, Voice‑Cloning, Gesichtstausch und Erstellung kurzer Videos.

Van Gogh Free Video Generator

Ein KI-gestützter kostenloser Video-Generator, der mühelos beeindruckende Videos aus Text und Bildern erstellt.

SOLM8

KI‑Freundin, die du anrufst und mit der du chattest. Echte Sprachgespräche mit Gedächtnis. Jeder Moment mit ihr fühlt sich besonders an.

Remy - Newsletter Summarizer

Remy automatisiert das Newsletter-Management, indem E-Mails in leicht verständliche Erkenntnisse zusammengefasst werden.

Telegram Group Bot

TGDesk ist ein All-in-One Telegram-Gruppen-Bot zum Erfassen von Leads, zur Steigerung der Interaktion und zum Wachstum von Communities.

Vertech Academy

Vertech bietet KI-Aufforderungen, die Schülern und Lehrern helfen, effektiv zu lernen und zu lehren.

Img2.AI

KI-Plattform, die Fotos schnell und in hoher Qualität in stilisierte Bilder und kurze animierte Videos verwandelt und ein Ein-Klick-Upscaling bietet.

APIMart

APIMart bietet einen einheitlichen Zugang zu über 500 KI-Modellen, einschließlich GPT-5 und Claude 4.5, und realisiert Kosteneinsparungen.

ai song creator

Erstellen Sie bis zu 8 Minuten lange, lizenzfreie, KI‑generierte Musik mit kommerzieller Lizenz.

Qwen-Image-2512 AI

Qwen-Image-2512 ist ein schneller, hochauflösender KI-Bildgenerator mit nativer Unterstützung für chinesischen Text.

Nana Banana: Advanced AI Image Editor

KI-gestützter Bildeditor, der Fotos und Textvorgaben in hochwertige, konsistente und kommerziell einsetzbare Bilder für Creator und Marken verwandelt.

Explee

Starten Sie JETZT mit einer einzeiligen Beschreibung Ihres ICP die Ansprache

Kling 3.0

Kling 3.0 ist ein KI-gestützter 4K-Video-Generator mit nativer Audioausgabe, fortschrittlicher Bewegungssteuerung und Canvas Agent.

RSW Sora 2 AI Studio

Entfernen Sie das Sora-Wasserzeichen sofort mit einem KI-gestützten Tool — ohne Qualitätsverlust und mit schnellen Downloads.

Lease A Brain

KI-gestütztes Team aus Experten virtuellen Fachkräften, bereit zur Unterstützung in vielfältigen Geschäftstätigkeiten.

Was ist ePH-MAPF?

ePH-MAPF bietet eine effiziente Pipeline zur Berechnung kollisionsfreier Pfade für Dutzende bis Hunderte von Agenten auf gitterbasierten Karten. Es nutzt priorisierte Heuristiken, inkrementelle Suchtechniken und anpassbare Kostenmetriken (Manhattan, euklidisch) zur Balance zwischen Geschwindigkeit und Lösungsqualität. Nutzer können zwischen verschiedenen Heuristikfunktionen wählen, die Bibliothek in Python-basierte Robotiksysteme integrieren und die Leistung in Standard-MAPF-Szenarien benchmarken. Der Code ist modular und gut dokumentiert, was Forschern und Entwicklern erlaubt, ihn für dynamische Hindernisse oder spezielle Umgebungen zu erweitern.

Wer wird ePH-MAPF verwenden?



Forschung im Bereich Robotik



KI-Entwickler



Spielleiter



Simulationsingenieure



Wissenschaftliche Forscher

Wie verwendet man ePH-MAPF?



Schritt 1: Klonen Sie das GitHub-Repository: git clone https://github.com/ai4co/eph-mapf



Schritt 2: Installieren Sie Python-Abhängigkeiten: pip install -r requirements.txt



Schritt 3: Bereiten Sie eine gitterbasierte Karte und Start-/Zielpositionen der Agenten vor oder laden Sie sie



Schritt 4: Wählen Sie Heuristikfunktionen und konfigurieren Sie Parameter in der Konfigurationsdatei



Schritt 5: Führen Sie den Planer aus: python run_mapf.py --config config.yaml



Schritt 6: Analysieren Sie die Ausgabepfade und Leistungsprotokolle



Schritt 7: Integrieren Sie die Bibliothek in Ihre Simulation oder ROS-Knoten

Plattform



mac



windows



linux

Die Kernfunktionen und Vorteile von ePH-MAPF

Die Hauptfunktionen



Effiziente priorisierte Heuristiken



Mehrere Heuristikfunktionen



Inkrementelle Pfadplanung



Kollisionsvermeidung



Skalierbar auf Hunderte von Agenten



Modulare Python-Implementierung



ROS-Integrationsbeispiele

Die Vorteile



Schnelle Rechenzeiten



Hohe Skalierbarkeit



Einfache Integration in Projekte



Anpassbare Heuristiken



Open Source mit Dokumentation

Hauptverwendungsfälle & Anwendungen von ePH-MAPF



Mehrrobotik-Navigation in Lagern



Spiele-KI-Charakterpfadplanung



Menschenmengen-Simulationsmodellierung



Koordination von Drohnenschwärmen



Verkehrsmanagement für autonome Fahrzeuge

Vor- und Nachteile von ePH-MAPF

Vorteile

Verbessert die Multi-Agenten-Koordination durch selektive Kommunikationsverbesserungen.

Löst Konflikte und Deadlocks wirkungsvoll mittels prioritätsbasierter Q-Wert-Entscheidungen.

Kombiniert neuronale Richtlinien mit Expertenanweisungen für Einzelagenten zu robuster Navigation.

Verwendet eine Ensemble-Methode, um die besten Lösungen aus mehreren Lösern auszuwählen, was die Leistung verbessert.

Offener Quellcode verfügbar, der Reproduzierbarkeit und weitere Forschung erleichtert.

Nachteile

Es werden keine expliziten Kosten- oder Preismodellinformationen bereitgestellt.

Begrenzte Informationen zur realen Bereitstellung oder Skalierungsproblemen außerhalb simulierter Umgebungen.

FAQs zu ePH-MAPF

Was ist ePH-MAPF?

Wie installiere ich ePH-MAPF?

Welche Programmiersprachen unterstützt ePH-MAPF?

Welche Kartenformate werden unterstützt?

Wie viele Agenten kann ePH-MAPF handhaben?

Kann ich ePH-MAPF mit ROS integrieren?

Ist ePH-MAPF für dynamische Hindernisse geeignet?

Unter welcher Lizenz wird ePH-MAPF veröffentlicht?

Wie kann ich zum Projekt beitragen?

Wie vergleicht sich ePH-MAPF mit CBS?

Unternehmensinformationen zu ePH-MAPF

Analytik von ePH-MAPF

Besuche im Laufe der Zeit

Monatliche Besuche

1.3k

Durchschnittliche Besuchsdauer

00:00:04

Seiten pro Besuch

1.12

Absprungrate

49.22%

Nov 2025 - Jan 2026 Gesamttraffic

Geografie

Top 3 Regionen

Germany

46.77%

United States

33.52%

Thailand

19.71%

Nov 2025 - Jan 2026 Worldwide Desktop Only

Verkehrsquellen

51.56%

Referrals

30.75%

Direct

14.56%

Social

1.80%

Paid Referrals

0.72%

Mail

0.10%

Nov 2025 - Jan 2026 Desktop Only

ePH-MAPF Bewertungen



5/5

Die Hauptwettbewerber und Alternativen von ePH-MAPF?



Conflict-Based Search (CBS)



Enhanced CBS (ECBS)



M* algorithm



Prioritized Planning



LNS-based MAPF frameworks

Das könnte Ihnen auch gefallen：