- Schritt 1: Laden Sie Mujoco200 und die Lizenz herunter und installieren Sie sie in ~/.mujoco/
- Schritt 2: Setzen Sie die Umgebungsvariable LD_LIBRARY_PATH auf das bin-Verzeichnis von Mujoco
- Schritt 3: Erstellen und aktivieren Sie die Anaconda-virtuelle Umgebung mit ant_racer_env.yml
- Schritt 4: Klonen Sie das Ant_racer GitHub-Repository und wechseln Sie in das Verzeichnis
- Schritt 5: Ersetzen Sie den gym-Ordner in Ihrer Umgebung durch den aus dem Repository
- Schritt 6: Führen Sie die Demo mit 'python chase_demo.py' aus und beheben Sie eventuelle Anzeigeprobleme